[实用新型]一种高性能机器人定位基座

权利要求书

1.一种高性能机器人定位基座，其特征在于，包括：

机器人底座，所述机器人底部开设有多个凹腔，内嵌在凹腔中的移动机构，以及内嵌在凹腔中且与移动机构适配的限位机构；

所述移动机构包括：插接在机器人底座上的安装轴，固定连接在安装轴另一端连接架，穿插在的限位架上的转轴，以及套接在转轴上的转轮；

所述限位机构包括：内置在底座驱动马达，连接在驱动马达动力输出端的单向螺杆且单向螺杆穿插过连接架。

2.根据权利要求1所述的一种高性能机器人定位基座，其特征在于，所述转轮上开设有若干矩形滑槽，所述矩形滑槽呈环形阵列分布分布在转轮的圆周面上。

3.根据权利要求1所述的一种高性能机器人定位基座，其特征在于，所述单向螺杆靠近转轮的一端设有限位块，所述限位块的一侧设有与转轮贴合的弧形刹车面，另一端设有固定套接单向螺杆的升降套筒。

4.根据权利要求1所述的一种高性能机器人定位基座，其特征在于，所述凹腔中还穿插有双向螺杆，所述双向螺杆上对称套接有两组夹紧板，所述夹紧板的一侧设有与矩形滑槽适配的插片。

5.根据权利要求4所述的一种高性能机器人定位基座，其特征在于，所述双向螺杆另一端传动连接在微型电机动力输出端。

6.根据权利要求4所述的一种高性能机器人定位基座，其特征在于，所述两组夹紧板位于转轮的两侧。