[实用新型]一种高性能机器人定位基座

说明书

本实用新型公开了一种高性能机器人定位基座，包括：机器人底座，所述机器人底部开设有多个凹腔，内嵌在凹腔中的移动机构，以及内嵌在凹腔中且与移动机构适配的限位机构；所述移动机构包括：插接在机器人底座上的安装轴，固定连接在安装轴另一端连接架，穿插在的限位架上的转轴，以及套接在转轴上的转轮；所述限位机构包括：内置在底座驱动马达，连接在驱动马达动力输出端的单向螺杆且单向螺杆穿插过连接架。本实用新型通过限位机构进而完成对转轮的多方位限位，避免在工作中出现位置偏移，同时延长车轮使用寿命。

技术领域

本实用新型属于精密制造设备领域，尤其是一种高性能机器人定位基座。

背景技术

用于机械臂式的机器人，底部基座上的设有移动轮，在实际使用过程中，移动轮方便机器人的位置的调整，但是在机器人处在工作状态时，夹取具有一定质量的物品时，基座常常受到拉力偏离原来的工作位置，进而式机器人偏离原来的夹装工位；传统的移动轮采用刹车片对车轮进行限位锁紧，刹车片在长期的使用过程中对车轮磨损造成限位失灵。

发明内容

发明目的：提供一种高性能机器人定位基座，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种高性能机器人定位基座，包括：

机器人底座，所述机器人底部开设有多个凹腔，内嵌在凹腔中的移动机构，以及内嵌在凹腔中且与移动机构适配的限位机构；

所述移动机构包括：插接在机器人底座上的安装轴，固定连接在安装轴另一端连接架，穿插在的限位架上的转轴，以及套接在转轴上的转轮；

所述限位机构包括：内置在底座驱动马达，连接在驱动马达动力输出端的单向螺杆且单向螺杆穿插过连接架。

在进一步的实施例中，所述转轮上开设有若干矩形滑槽，所述矩形滑槽呈环形阵列分布分布在转轮的圆周面上。

在进一步的实施例中，所述单向螺杆靠近转轮的一端设有限位块，所述限位块的一侧设有与转轮贴合的弧形刹车面，另一端设有固定套接单向螺杆的升降套筒。

在进一步的实施例中，所述凹腔中还穿插有双向螺杆，所述双向螺杆上对称套接有两组夹紧板，所述夹紧板的一侧设有与矩形滑槽适配的插片。

在进一步的实施例中，所述双向螺杆另一端传动连接在微型电机动力输出端。

在进一步的实施例中，所述两组夹紧板位于转轮的两侧。

有益效果：本实用新型通过限位机构中的驱动马达带动螺杆在连接架中转动，进而使单向螺杆带动限位块向下抵靠转轮，进而使转轮受到地面和限位块之间的摩擦力停止转动，同时微型电机带动双向螺杆转动使设置在凹腔中的夹紧板与转轮夹紧，进而完成对转轮的多方位限位，避免在工作中出现位置偏移，同时延长车轮使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型定位基座的结构示意图。

图2是本实用新型定位基座的剖视图。

图3是本实用新型转轮的立体图。

附图标记为：机器人底座1、凹腔2、移动机构3、安装轴30、连接架31、转轴32、转轮33、矩形滑槽34、限位块40、驱动马达41、单向螺杆42、双向螺杆43、夹紧板44、微型电机45。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。