[实用新型]一种自动化设备的机械手装置

摘要

本实用新型公开了一种自动化设备的机械手装置，包括第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆一端的底部固定连接有U形件，所述U形件的底部固定连接有固定架，所述固定架底部的左右两侧均固定连接有连接板，两个所述连接板的正面均转动连接有转动块，所述转动块的底部固定连接有夹持件，所述固定架的内部固定连接有固定套，所述固定套的内部转动连接有螺纹杆，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过螺纹杆、螺纹套、转动杆、转动架和支撑件之间的配合可以自动实现对夹持件的驱动，实现对机械零件的自动夹持，并且其夹持架构稳定，不会出现松动的情况，避免因夹持脱落而耽误加工进程，提高了工作效率。