[实用新型]一种自动化设备的机械手装置

说明书

本实用新型公开了一种自动化设备的机械手装置，包括第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆一端的底部固定连接有U形件，所述U形件的底部固定连接有固定架，所述固定架底部的左右两侧均固定连接有连接板，两个所述连接板的正面均转动连接有转动块，所述转动块的底部固定连接有夹持件，所述固定架的内部固定连接有固定套，所述固定套的内部转动连接有螺纹杆，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过螺纹杆、螺纹套、转动杆、转动架和支撑件之间的配合可以自动实现对夹持件的驱动，实现对机械零件的自动夹持，并且其夹持架构稳定，不会出现松动的情况，避免因夹持脱落而耽误加工进程，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种机械手技术领域，具体是一种自动化设备的机械手装置。

背景技术

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

在机械零件的生产制造过程中，经常会需要对机械零件进行夹持转移，而现有对机械零件夹持的机械臂结构过于复杂，功能比较单一，并且其夹持件的机构都是配合弹簧进行夹持，容易出现松动的情况，为此本实用新型提出一种自动化设备的机械手装置。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化设备的机械手装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动化设备的机械手装置，包括第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆一端的底部固定连接有U形件，所述U形件的底部固定连接有固定架，所述固定架底部的左右两侧均固定连接有连接板，两个所述连接板的正面均转动连接有转动块，所述转动块的底部固定连接有夹持件，所述固定架的内部固定连接有固定套，所述固定套的内部转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆外表面的底部螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的左右两侧均转动连接有转动杆，且转动杆的一端转动连接有转动架，所述转动架的底部与转动块的内表面转动连接，所述U形件的内部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端与螺纹杆的顶端固定连接。

作为本实用新型的再进一步方案：两个所述连接板相对的一侧均固定连接有连接块，所述连接块的正面转动连接有支撑件，且支撑件的底部与转动块的正面转动连接。

作为本实用新型的再进一步方案：两个所述夹持件的内部均固定安装有红外感应片，两个所述夹持件相对一侧的底部均固定连接有连接条。

作为本实用新型的再进一步方案：所述第二连接杆的左端通过转动件与第一连接杆的右端转动连接，所述转动件的内部转动连接有转动柱，所述转动柱的外表面固定连接有第一皮带轮，所述转动件的底部固定连接有竖板。

作为本实用新型的再进一步方案：所述竖板的右侧固定连接有支撑板，且支撑板的顶部固定安装有第二电机，且第二电机的输出端固定连接有转动轴，且转动轴穿过第二连接杆并延伸至第二连接杆的上方，所述转动轴的外表面固定连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮的一侧通过皮带与第一皮带轮的一侧传动连接。

作为本实用新型的再进一步方案：所述支撑板的右侧固定连接有衔接板，所述衔接板的右侧固定连接有液压杆，所述液压杆的右侧固定连接有驱动件。

作为本实用新型的再进一步方案：所述驱动件的左侧固定连接有套柱，所述套柱外表面的左侧与第二连接杆的外表面滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过螺纹杆、螺纹套、转动杆、转动架和支撑件之间的配合可以自动实现对夹持件的驱动，实现对机械零件的自动夹持，并且其夹持架构稳定，不会出现松动的情况，避免因夹持脱落而耽误加工进程，提高了工作效率。

附图说明