[实用新型]一种自动化设备的机械手装置

权利要求书

1.一种自动化设备的机械手装置，包括第一连接杆（1）和第二连接杆（2），所述第一连接杆（1）一端的底部固定连接有U形件（3），其特征在于，所述U形件（3）的底部固定连接有固定架（4），所述固定架（4）底部的左右两侧均固定连接有连接板（5），两个所述连接板（5）的正面均转动连接有转动块（6），所述转动块（6）的底部固定连接有夹持件（7），所述固定架（4）的内部固定连接有固定套（8），所述固定套（8）的内部转动连接有螺纹杆（9），所述螺纹杆（9）外表面的底部螺纹连接有螺纹套（10），所述螺纹套（10）的左右两侧均转动连接有转动杆（11），且转动杆（11）的一端转动连接有转动架（12），所述转动架（12）的底部与转动块（6）的内表面转动连接，所述U形件（3）的内部固定连接有第一电机（17），所述第一电机（17）的输出端与螺纹杆（9）的顶端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化设备的机械手装置，其特征在于，两个所述连接板（5）相对的一侧均固定连接有连接块（13），所述连接块（13）的正面转动连接有支撑件（14），且支撑件（14）的底部与转动块（6）的正面转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动化设备的机械手装置，其特征在于，两个所述夹持件（7）的内部均固定安装有红外感应片（15），两个所述夹持件（7）相对一侧的底部均固定连接有连接条（16）。

4.根据权利要求1所述的一种自动化设备的机械手装置，其特征在于，所述第二连接杆（2）的左端通过转动件（18）与第一连接杆（1）的右端转动连接，所述转动件（18）的内部转动连接有转动柱（19），所述转动柱（19）的外表面固定连接有第一皮带轮（20），所述转动件（18）的底部固定连接有竖板（21）。

5.根据权利要求4所述的一种自动化设备的机械手装置，其特征在于，所述竖板（21）的右侧固定连接有支撑板（22），且支撑板（22）的顶部固定安装有第二电机（23），且第二电机（23）的输出端固定连接有转动轴（24），且转动轴（24）的穿过第二连接杆（2）并延伸至第二连接杆（2）的上方，所述转动轴（24）的外表面固定连接有第二皮带轮（25），所述第二皮带轮（25）的一侧通过皮带与第一皮带轮（20）的一侧传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动化设备的机械手装置，其特征在于，所述支撑板（22）的右侧固定连接有衔接板（26），所述衔接板（26）的右侧固定连接有液压杆（27），所述液压杆（27）的右侧固定连接有驱动件（28）。

7.根据权利要求6所述的一种自动化设备的机械手装置，其特征在于，所述驱动件（28）的左侧固定连接有套柱（29），所述套柱（29）外表面的左侧与第二连接杆（2）的外表面滑动连接。