[实用新型]一种流水线上双物料检测机构

摘要

本实用新型公开了一种流水线上双物料检测机构，包括定位放置机构，所述定位放置机构安装于输送带中部，所述输送带前端设有将物料a两两并排输送的给料设备，所述定位放置机构包括纸盒定位机构、机械手和电眼识别机构，所述电眼识别机构有两个，两个电眼识别机构分别对并排物料a进行识别定位，所述电眼识别机构设置于输送带的机架上，且位于机械手和给料设备之间，所述机械手安装有双物料抓取机构。与现有技术相比，本实用新型在现有基础上进一步改进，实现了双物料的抓取以及定位放置，能在运行的输送带上同步放置两个物料b，无需往返抓取放置，大大提高了生产效率。