[实用新型]一种流水线上双物料检测机构

权利要求书

1.一种流水线上双物料检测机构，包括定位放置机构，所述定位放置机构安装于输送带中部，所述输送带前端设有将物料a两两并排输送的给料设备，其特征在于：所述定位放置机构包括纸盒定位机构、机械手和电眼识别机构，所述电眼识别机构有两个，两个电眼识别机构分别对并排物料a进行识别定位，所述电眼识别机构设置于输送带的机架上，且位于机械手和给料设备之间，所述机械手安装有双物料抓取机构。

2.根据权利要求1所述的一种流水线上双物料检测机构，其特征在于：所述双物料抓取机构由水平支架、真空吸盘、吸盘安装座组成，所述真空吸盘有两组，两组真空吸盘分别通过吸盘安装座固定于水平支架的左右两端。

3.根据权利要求2所述的一种流水线上双物料检测机构，其特征在于：所述水平支架中部设有输出轴连接座，所述水平支架通过输出轴连接座与机械手传动连接。

4.根据权利要求2所述的一种流水线上双物料检测机构，其特征在于：所述水平支架上水平开设有便于调节两组真空吸盘间距的滑槽，所述吸盘安装座上端通过滑槽与水平支架滑动连接，所述滑槽内设有锁紧螺母，所述吸盘安装座通过锁紧螺母与水平支架顶部紧固连接。

5.根据权利要求2所述的一种流水线上双物料检测机构，其特征在于：还包括待放置于物料a上的物料b,所述物料b上两两并排排列于纸盒定位机构上，并排的物料b与两组真空吸盘应设置。

6.根据权利要求1所述的一种流水线上双物料检测机构，其特征在于：所述输送带上架设有龙门架，所述电眼识别机构均由移动电眼和固定电眼组成，两个电眼识别机构对称设置于龙门架上。