[实用新型]一种流水线上双物料检测机构

说明书

本实用新型公开了一种流水线上双物料检测机构，包括定位放置机构，所述定位放置机构安装于输送带中部，所述输送带前端设有将物料a两两并排输送的给料设备，所述定位放置机构包括纸盒定位机构、机械手和电眼识别机构，所述电眼识别机构有两个，两个电眼识别机构分别对并排物料a进行识别定位，所述电眼识别机构设置于输送带的机架上，且位于机械手和给料设备之间，所述机械手安装有双物料抓取机构。与现有技术相比，本实用新型在现有基础上进一步改进，实现了双物料的抓取以及定位放置，能在运行的输送带上同步放置两个物料b，无需往返抓取放置，大大提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及一种机械自动化领域，尤其涉及一种流水线上双物料检测机构。

背景技术

在手机盒体包装过程中，需要在盒体横向和纵向位置精准的情况下，将盒体抓取放置到包装生产线上对应的包装纸皮中部的指定位置，因为纸皮在输送皮带上是运动的，而且上料和运输过程中容易歪斜，因此要把抓取后的盒体精准的放置在输送带上纸皮的指定位置，需要极高精的准度与计算。

为解决其在输送皮带运行过程中对盒体的精准放置问题，申请了如下专利：已授权CN201910571431.6一种流水线上机械手移动对位的方法，所述电眼识别装置还包括丝杆滑台、定位丝杆和驱动定位丝杆的电机，所述移动电眼S1固定于定位丝杆上，并通过电机驱动其沿输送带Y轴方向往返式运动，所述固定电眼S2固定于丝杆滑台上。通过该方法在丝杆滑台采用两个激光色标电眼即可完成输送带上物体边缘精准识别，有利于机械手的精准抓取。

该方案能在输送带运行过程中进行一个包装纸皮的识别，以及一个纸盒的放置，无法同时进行两个纸盒的定位放置。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于提供一种解决上述问题的流水线上双物料检测机构，在现有专利技术进一步改进，实现同时抓取两个纸盒，并分别放置与对应的包装纸上。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种流水线上双物料检测机构，包括定位放置机构，所述定位放置机构安装于输送带中部，所述输送带前端设有将物料a两两并排输送的给料设备，所述定位放置机构包括纸盒定位机构、机械手和电眼识别机构，所述电眼识别机构有两个，两个电眼识别机构分别对并排物料a进行识别定位，所述电眼识别机构设置于输送带的机架上，且位于机械手和给料设备之间，所述机械手安装有双物料抓取机构。

作为优选，所述双物料抓取机构由水平支架、真空吸盘、吸盘安装座组成，所述真空吸盘有两组，两组真空吸盘分别通过吸盘安装座固定于水平支架的左右两端。

作为优选，所述水平支架中部设有输出轴连接座，所述水平支架通过输出轴连接座与机械手传动连接。

作为优选，所述水平支架上水平开设有便于调节两组真空吸盘间距的滑槽，所述吸盘安装座上端通过滑槽与水平支架滑动连接，所述滑槽内设有锁紧螺母，所述吸盘安装座通过锁紧螺母与水平支架顶部紧固连接。

作为优选，还包括待放置于物料a上的物料b,所述物料b上两两并排排列于纸盒定位机构上，并排的物料b与两组真空吸盘应设置。

作为优选，所述输送带上架设有龙门架，所述电眼识别机构均由移动电眼和固定电眼组成，两个电眼识别机构对称设置于龙门架上。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型在现有基础上进一步改进，实现了双物料的抓取以及定位放置，能在运行的输送带上同步放置两个物料b，无需往返抓取放置，大大提高了生产效率

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型双物料抓取机构的结构示意图；

图3为本实用新型电眼识别机构安装位置示意图。