[实用新型]多自由度焊枪调节系统有效
| 申请号: | 202021185052.8 | 申请日: | 2020-06-23 |
| 公开(公告)号: | CN212496149U | 公开(公告)日: | 2021-02-09 |
| 发明(设计)人: | 解亚运 | 申请(专利权)人: | 昆山华恒焊接股份有限公司 |
| 主分类号: | B23K37/02 | 分类号: | B23K37/02;B23K37/00 |
| 代理公司: | 苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙) 32235 | 代理人: | 郭红岩 |
| 地址: | 215300 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | 本实用新型提供一种多自由度焊枪调节系统,包括架体、焊枪座以及与焊枪座连接的焊枪调节装置,焊枪调节装置包括驱动焊枪座横向往复运动的第一驱动机构、驱动焊枪座绕横向的第一轴线转动的第二驱动机构、以及驱动焊枪座绕垂直所述横向的枢转轴转动的第三驱动机构,第二驱动机构包括第二支架、螺杆、螺母和连接杆,螺杆绕竖向轴线转动配接于第二支架,螺母螺纹配接于螺杆外并在螺杆的带动下竖向运动,连接杆的一端与螺母绕横向的第二轴线转动配接,连接杆的另一端与第三驱动机构绕横向的第三轴线转动配接,第三驱动机构绕所述第一轴线转动配接于第二支架;可以实现对焊枪与待焊接件之间的相对位置如距离和角度等进行多自由度的调节。 | ||
| 搜索关键词: | 自由度 焊枪 调节 系统 | ||
【主权项】:
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