[实用新型]多自由度焊枪调节系统

权利要求书

1.一种多自由度焊枪调节系统，其特征在于，包括架体、用于配装焊枪的焊枪座、以及与所述焊枪座连接的焊枪调节装置，所述焊枪调节装置组装于所述架体，所述焊枪调节装置包括驱动所述焊枪座横向往复运动的第一驱动机构、驱动所述焊枪座绕横向的第一轴线转动的第二驱动机构、以及驱动所述焊枪座绕枢转轴转动的第三驱动机构，所述枢转轴垂直所述横向，所述第二驱动机构包括第二支架、螺杆、螺母以及连接杆，所述螺杆绕竖向轴线旋转配接于所述第二支架，所述螺母螺纹配接于所述螺杆外并在所述螺杆的带动下竖向运动，所述连接杆的一端与所述螺母绕横向的第二轴线转动配接，所述连接杆的另一端与所述第三驱动机构绕横向的第三轴线转动配接，所述第三驱动机构绕所述第一轴线转动配接于所述第二支架。

2.根据权利要求1所述的多自由度焊枪调节系统，其特征在于，所述焊枪调节装置与所述焊枪座设置为一一对应的多个，多个所述焊枪调节装置沿横向间隔排布且在运动空间无重叠。

3.根据权利要求1所述的多自由度焊枪调节系统，其特征在于，所述第二驱动机构还包括设于所述螺杆上端的第二旋转把手，所述第二旋转把手带动所述螺杆绕所述竖向轴线旋转，在所述螺杆的驱动下，所述螺母带动所述连接杆运动以使所述第三驱动机构携带所述焊枪座同步绕所述第一轴线转动。

4.根据权利要求1所述的多自由度焊枪调节系统，其特征在于，所述第二支架和所述螺母的二者其一设置有竖向延伸的导向槽，且二者另一设置有插置于所述导向槽中的导向凸起，所述导向凸起沿所述导向槽竖向滑动以限制所述螺母绕所述竖向轴线转动。

5.根据权利要求1所述的多自由度焊枪调节系统，其特征在于，所述第二支架包括竖向设置的竖板、横向设置的横板、以及套设于所述螺杆外周的螺杆座，所述螺杆座固定设于所述竖板的上端，所述横板固定连接于所述竖板下端，所述螺母在所述螺杆座与所述横板之间上下运动，所述第三驱动机构绕所述第一轴线转动配接于所述横板远离所述竖板的一端。

6.根据权利要求1所述的多自由度焊枪调节系统，其特征在于，所述第一驱动机构包括横向导轨和滑块，所述横向导轨与所述滑块二者其一设于所述架体，所述横向导轨与所述滑块二者另一设于所述第二支架；

在所述滑块沿所述横向导轨滑动时，所述第二驱动机构带动所述第三驱动机构和所述焊枪座相对所述架体横向运动。

7.根据权利要求6所述的多自由度焊枪调节系统，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一支架、设于所述第一支架的第一啮合部和设于所述架体的第二啮合部；

在所述第一啮合部与所述第二啮合部啮合运动时，所述第一驱动机构带动所述第二驱动机构相对所述架体横向运动。

8.根据权利要求7所述的多自由度焊枪调节系统，其特征在于，所述第一啮合部为转动设于所述第一支架的齿轮，所述第二啮合部为固定设于所述架体的齿条，所述齿条横向延伸；

所述第一驱动机构还包括与所述齿轮固定连接的第一旋转把手，所述第一旋转把手带动所述齿轮转动并沿所述齿条横向啮合运动。

9.根据权利要求8所述的多自由度焊枪调节系统，其特征在于，所述第一驱动机构还包括与所述第一支架螺纹配接的锁止件，所述锁止件旋转趋近所述架体至抵持所述架体表面。

10.根据权利要求9所述的多自由度焊枪调节系统，其特征在于，所述第一支架还包括块体、以及与所述块体连接的连接件，所述齿轮与所述块体转动配接，所述连接件穿过所述架体与所述第二支架连接，所述块体与所述第二支架分别位于所述架体的两侧，所述锁止件与所述块体位于所述架体的同侧。