[实用新型]多自由度焊枪调节系统

说明书

本实用新型提供一种多自由度焊枪调节系统，包括架体、焊枪座以及与焊枪座连接的焊枪调节装置，焊枪调节装置包括驱动焊枪座横向往复运动的第一驱动机构、驱动焊枪座绕横向的第一轴线转动的第二驱动机构、以及驱动焊枪座绕垂直所述横向的枢转轴转动的第三驱动机构，第二驱动机构包括第二支架、螺杆、螺母和连接杆，螺杆绕竖向轴线转动配接于第二支架，螺母螺纹配接于螺杆外并在螺杆的带动下竖向运动，连接杆的一端与螺母绕横向的第二轴线转动配接，连接杆的另一端与第三驱动机构绕横向的第三轴线转动配接，第三驱动机构绕所述第一轴线转动配接于第二支架；可以实现对焊枪与待焊接件之间的相对位置如距离和角度等进行多自由度的调节。

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，尤其涉及一种多自由度焊枪调节系统。

背景技术

焊接工艺中，通常将焊接装置安装在行走小车上，通过移动行走小车对焊接件进行焊接。然而，由于不同待焊接件的焊接位置和焊接范围各不相同，因此，不仅需要对焊枪与待焊接件之间的相对位置如距离和角度等进行调节，以使焊枪到达合适的焊接位置，而且焊枪需要相对待焊接件运动以完成焊接，另外，装配不同的焊枪进行焊接时，焊枪与待焊接件之间的相对位置也不相同。因此，需要对焊枪与待焊接件之间的相对位置如距离和角度等进行多自由度的调节。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种多自由度焊枪调节系统，以实现对焊枪与待焊接件之间的相对位置如距离和角度等进行多自由度的调节。

为了实现上述实用新型目的之一，本实用新型一实施方式提供了一种多自由度焊枪调节系统，包括架体、用于配装焊枪的焊枪座、以及与所述焊枪座连接的焊枪调节装置，所述焊枪调节装置组装于所述架体，所述焊枪调节装置包括驱动所述焊枪座横向往复运动的第一驱动机构、驱动所述焊枪座绕横向的第一轴线转动的第二驱动机构、以及驱动所述焊枪座绕枢转轴转动的第三驱动机构，所述枢转轴垂直所述横向，所述第二驱动机构包括第二支架、螺杆、螺母以及连接杆，所述螺杆绕竖向轴线旋转配接于所述第二支架，所述螺母螺纹配接于所述螺杆外并在所述螺杆的带动下竖向运动，所述连接杆的一端与所述螺母绕横向的第二轴线转动配接，所述连接杆的另一端与所述第三驱动机构绕横向的第三轴线转动配接，所述第三驱动机构绕所述第一轴线转动配接于所述第二支架。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述焊枪调节装置与所述焊枪座设置为一一对应的多个，多个所述焊枪调节装置沿横向间隔排布且在运动空间无重叠。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述第二驱动机构还包括设于所述螺杆上端的第二旋转把手，所述第二旋转把手带动所述螺杆绕所述竖向轴线旋转，在所述螺杆的驱动下，所述螺母带动所述连接杆运动以使所述第三驱动机构携带所述焊枪座同步绕所述第一轴线转动。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述第二支架和所述螺母的二者其一设置有竖向延伸的导向槽，且二者另一设置有插置于所述导向槽中的导向凸起，所述导向凸起沿所述导向槽竖向滑动以限制所述螺母绕所述竖向轴线转动。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述第二支架包括竖向设置的竖板、横向设置的横板、以及套设于所述螺杆外周的螺杆座，所述螺杆座固定设于所述竖板的上端，所述横板固定连接于所述竖板下端，所述螺母在所述螺杆座与所述横板之间上下运动，所述第三驱动机构绕所述第一轴线转动配接于所述横板远离所述竖板的一端。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述第一驱动机构包括横向导轨和滑块，所述横向导轨与所述滑块二者其一设于所述架体，所述横向导轨与所述滑块二者另一设于所述第二支架；

在所述滑块沿所述横向导轨滑动时，所述第二驱动机构带动所述第三驱动机构和所述焊枪座相对所述架体横向运动。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述第一驱动机构包括第一支架、设于所述第一支架的第一啮合部和设于所述架体的第二啮合部；