[实用新型]一种ROV水下航行器六自由度驱动结构有效
| 申请号： | 202021177711.3 | 申请日： | 2020-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN212423421U | 公开（公告）日： | 2021-01-29 |
| 发明（设计）人： | 刘亮;王俊雄;丁海燕 | 申请（专利权）人： | 上海天行控制科技有限公司 |
| 主分类号： | B63G8/08 | 分类号： | B63G8/08;B63G8/24;B63G8/26;B63G8/38 |
| 代理公司： | 上海启核知识产权代理有限公司 31339 | 代理人： | 李韶娟 |
| 地址： | 200333 上海市普*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种ROV水下航行器六自由度驱动结构，包括航行器机架，所述航行器机架包括底板和两个侧板，且两个侧板焊接在底板的侧壁上，两个所述侧板的侧壁上对称焊接有横向设置的浮阀安装板，所述浮阀安装板的上端固定设置有浮阀，所述底板的上端侧壁通过固定装置固定连接有主仓体，所述主仓体的一端固定连接有亚克力半球罩，所述亚克力半球罩内部设置有摄像头，所述底板和侧板连接处的前后侧壁上均对称设置有前推进器和后推进器。本实用新型涉及ROV水下航行器技术领域，该ROV水下航行器通过多组推进器的配合以及控制，可以实现其在水下航行方向控制地灵活快捷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 rov 水下 航行 自由度 驱动 结构 | ||
【主权项】：
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