[实用新型]一种ROV水下航行器六自由度驱动结构

权利要求书

1.一种ROV水下航行器六自由度驱动结构，包括航行器机架，其特征在于，所述航行器机架包括底板(1)和两个侧板(2)，且两个侧板(2)焊接在底板(1)的侧壁上，两个所述侧板(2)的侧壁上对称焊接有横向设置的浮阀安装板(7)，所述浮阀安装板(7)的上端固定设置有浮阀(8)，所述底板(1)的上端侧壁通过固定装置固定连接有主仓体(11)，所述主仓体(11)的一端固定连接有亚克力半球罩(9)，所述亚克力半球罩(9)内部设置有摄像头(6)，所述底板(1)和侧板(2)连接处的前后侧壁上均对称设置有前推进器(5)和后推进器(13)，位于两个所述浮阀安装板(7)之间的侧壁上设置有中推进器(12)，所述位于底板(1)前端的上侧壁对称焊接有探照灯固定架(3)，所述探照灯固定架(3)中固定连接有探照灯(4)，所述主仓体(11)中设置有电池仓(15)，且电池仓(15)中设置有筒状蓄电池，所述电池仓(15)的仓口设置有仓盖(16)，所述主仓体(11)中还设置有微型计算机和ARM主控板，且微型计算机与ARM主控板、蓄电池、探照灯(4)、摄像头(6)、前推进器(5)、中推进器(12)以及后推进器(13)之间电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种ROV水下航行器六自由度驱动结构，其特征在于，所述固定装置包括对称设置在底板(1)上端侧壁上的两个链接板(10)，且每个链接板(10)包括上链接板和下链接板，且上链接板和下链接板之间通过螺栓紧固，所述上链接板和下链接板之间将主仓体(11)卡设固定其中，所述下链接板与底板(1)的侧壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种ROV水下航行器六自由度驱动结构，其特征在于，所述底板(1)的下端侧壁上设置有多个矩形配重块(14)，且多个矩形配重块(14)呈上下左右对称排列，多个所述矩形配重块(14)通过螺钉与底板(1)的侧壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种ROV水下航行器六自由度驱动结构，其特征在于，所述侧板(2)为环形镂空结构设置。

5.根据权利要求1所述的一种ROV水下航行器六自由度驱动结构，其特征在于，所述电池仓(15)的仓口内壁上开设有环形槽，且环形槽中设置有O形密封圈。