[实用新型]视觉定位上料装置

摘要

本实用新型公开了一种视觉定位上料装置，包括机架，以及设置于所述机架底部的第一升降机构，所述第一升降机构上连接有第一支撑架，所述第一支撑架上堆叠有多个装满LCD的满料盘，所述第一升降机构的上方设有横向导轨和纵向导轨，所述横向导轨与所述机架连接固定，所述纵向导轨连接于所述横向导轨的滑块上，所述纵向导轨的滑块上连接有LCD搬送手臂，所述LCD搬送手臂上设有相机，所述第一升降机构用于调整所述第一支撑架的竖向位置，所述相机用于对所述第一支撑架上的LCD定位拍照，所述搬送手臂用于搬送LCD至下一工位。相机移动拍照，适用性更强，能兼容小产品的定位拍照，整个装置简单，安装调试简单，外形尺寸较小，成本较低。