[实用新型]视觉定位上料装置

权利要求书

1.一种视觉定位上料装置，其特征在于，包括机架，以及设置于所述机架底部的第一升降机构，所述第一升降机构上连接有第一支撑架，所述第一支撑架上堆叠有多个装满LCD的满料盘，所述第一升降机构的上方设有横向导轨和纵向导轨，所述横向导轨与所述机架连接固定，所述纵向导轨连接于所述横向导轨的滑块上，所述纵向导轨的滑块上连接有LCD搬送手臂，所述LCD搬送手臂上设有相机，所述第一升降机构用于调整所述第一支撑架的竖向位置，所述相机用于对所述第一支撑架上的LCD定位拍照，所述搬送手臂用于搬送LCD至下一工位。

2.根据权利要求1所述的视觉定位上料装置，其特征在于，还包括料盘搬送手臂和第二升降机构，所述第二升降机构上连接有第二支撑架，所述料盘搬送手臂连接于所述纵向导轨的背面，所述料盘搬送手臂用于将所述第一支撑架上的料盘搬送至所述第二支撑架上。

3.根据权利要求2所述的视觉定位上料装置，其特征在于，所述第二升降机构和所述第一升降机构从左到右并排设置。

4.根据权利要求3所述的视觉定位上料装置，其特征在于，所述第二支撑架放置有空料盘。

5.根据权利要求1所述的视觉定位上料装置，其特征在于，所述横向导轨和所述纵向导轨均由气缸驱动。

6.根据权利要求3所述的视觉定位上料装置，其特征在于，所述第一升降机构和第二升降机构均包括电机、丝杆、移动块，所述丝杆与所述电机连接，所述移动块与所述丝杆螺纹连接，所述第一支撑架与所述第一升降机构的移动块连接固定，所述第二支撑架与所述第二升降机构的移动块连接固定。

7.根据权利要求6所述的视觉定位上料装置，其特征在于，所述丝杆沿竖直方向设置。

8.根据权利要求1所述的视觉定位上料装置，其特征在于，所述第一支撑架的上方设有照明灯。

9.根据权利要求1所述的视觉定位上料装置，其特征在于，所述机架的顶部设有工作灯和视觉显示器。

10.根据权利要求1所述的视觉定位上料装置，其特征在于，所述机架的正面设有操作面板。