[实用新型]视觉定位上料装置

说明书

本实用新型公开了一种视觉定位上料装置，包括机架，以及设置于所述机架底部的第一升降机构，所述第一升降机构上连接有第一支撑架，所述第一支撑架上堆叠有多个装满LCD的满料盘，所述第一升降机构的上方设有横向导轨和纵向导轨，所述横向导轨与所述机架连接固定，所述纵向导轨连接于所述横向导轨的滑块上，所述纵向导轨的滑块上连接有LCD搬送手臂，所述LCD搬送手臂上设有相机，所述第一升降机构用于调整所述第一支撑架的竖向位置，所述相机用于对所述第一支撑架上的LCD定位拍照，所述搬送手臂用于搬送LCD至下一工位。相机移动拍照，适用性更强，能兼容小产品的定位拍照，整个装置简单，安装调试简单，外形尺寸较小，成本较低。

技术领域

本实用新型涉及视觉定位上料技术领域，更具体地说是一种视觉定位上料装置。

背景技术

现有的视觉定位上料机构设计复杂，安装调试难度较大，且外形尺寸偏大，成本较高。

现有的视觉定位上料机构的相机固定，对整个料盘进行全景拍照，视野范围较大，针对小尺寸(LCD)产品时，图像拍摄不清晰，适应性不够。而且LCD搬送手臂和料盘搬送手臂为独立搬送模组，两者之间存在着相互避位问题，导致生产效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种视觉定位上料装置。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种视觉定位上料装置，包括机架，以及设置于所述机架底部的第一升降机构，所述第一升降机构上连接有第一支撑架，所述第一支撑架上堆叠有多个装满LCD的满料盘，所述第一升降机构的上方设有横向导轨和纵向导轨，所述横向导轨与所述机架连接固定，所述纵向导轨连接于所述横向导轨的滑块上，所述纵向导轨的滑块上连接有LCD搬送手臂，所述LCD搬送手臂上设有相机，所述第一升降机构用于调整所述第一支撑架的竖向位置，所述相机用于对所述第一支撑架上的LCD定位拍照，所述搬送手臂用于搬送LCD至下一工位。

其进一步技术方案为：还包括料盘搬送手臂和第二升降机构，所述第二升降机构上连接有第二支撑架，所述料盘搬送手臂连接于所述纵向导轨的背面，所述料盘搬送手臂用于将所述第一支撑架上的料盘搬送至所述第二支撑架上。

其进一步技术方案为：所述第二升降机构和所述第一升降机构从左到右并排设置。

其进一步技术方案为：所述第二支撑架放置有空料盘。

其进一步技术方案为：所述横向导轨和所述纵向导轨均由气缸驱动。

其进一步技术方案为：所述第一升降机构和第二升降机构均包括电机、丝杆、移动块，所述丝杆与所述电机连接，所述移动块与所述丝杆螺纹连接，所述第一支撑架与所述第一升降机构的移动块连接固定，所述第二支撑架与所述第二升降机构的移动块连接固定。

其进一步技术方案为：所述丝杆沿竖直方向设置。

其进一步技术方案为：所述第一支撑架的上方设有照明灯。

其进一步技术方案为：所述机架的顶部设有工作灯和视觉显示器。

其进一步技术方案为：所述机架的正面设有操作面板。

本实用新型与现有技术相比的有益效果是：本实用新型一种视觉定位上料装置通过在第一升降机构的上方设置横向导轨和纵向导轨，横向导轨与机架连接固定，纵向导轨连接于横向导轨的滑块上，纵向导轨的滑块上连接有LCD搬送手臂，LCD搬送手臂上设有相机，第一升降机构用于调整第一支撑架的竖向位置，相机用于对第一支撑架上的LCD定位拍照，搬送手臂用于搬送LCD至下一工位。通过驱动横向导轨和纵向导轨以调整横向导轨和纵向导轨上的滑块位置，从而实现相机横向方向和纵向方向的调整，相机移动拍照，适用性更强，能兼容小产品的定位拍照，整个装置简单，安装调试简单，外形尺寸较小，成本较低。