[实用新型]一种高防护型的机器人抓手

摘要

本实用新型公开了一种高防护型的机器人抓手，包括抓手本体壳体，抓手本体壳体的导轨槽内滑动安装基爪，两个基爪的中间安装有楔形块，抓手本体壳体的后腔通过后盖板密封，楔形块的底端安装有活塞，抓手本体壳体的前腔通过上盖板密封，基爪的顶端设置滑块板，上盖板和滑块板之间设置密封件A，上盖板和抓手本体壳体之间设置密封件B，侧盖板和抓手本体壳体之间设置密封件C。本实用新型的机器人抓手本体采用高强度铝合金，外表面使用耐高温耐腐蚀的特殊涂层，从而实现抓手本身的耐高温耐腐蚀的要求。另外，从结构设计上在抓手的运动部件表面增加密封以及盖板，从而实现防尘防水的功能，且密封材质也要满足耐高温和耐腐蚀的材料要求。