[实用新型]一种高防护型的机器人抓手有效
| 申请号： | 202021169678.X | 申请日： | 2020-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN212794986U | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 何岚岚;张扬吉 | 申请（专利权）人： | 希格斯精密机械（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 防护 机器人 抓手 | ||
【权利要求书】：
1.一种高防护型的机器人抓手，包括抓手本体壳体(1)，其特征在于：所述抓手本体壳体(1)的导轨槽内滑动安装基爪(2)，两个所述基爪(2)的中间安装有楔形块(3)，所述抓手本体壳体(1)的后腔通过后盖板(4)密封，所述楔形块(3)的底端安装有活塞(5)，所述抓手本体壳体(1)的前腔通过上盖板(6)密封，所述基爪(2)的顶端设置滑块板(7)，所述抓手本体壳体(1)的侧面通过侧盖板(8)密封，所述上盖板(6)和滑块板(7)之间设置密封件A(9)，所述上盖板(6)和抓手本体壳体(1)之间设置密封件B(10)，所述侧盖板(8)和抓手本体壳体(1)之间设置密封件C(11)。
2.根据权利要求1所述的高防护型的机器人抓手，其特征在于：所述活塞(5)和楔形块(3)之间通过连接螺栓(12)连接。
3.根据权利要求1所述的高防护型的机器人抓手，其特征在于：所述基爪(2)和滑块板(7)之间通过定位销套(13)定位。
4.根据权利要求1所述的高防护型的机器人抓手，其特征在于：所述抓手本体壳体(1)、上盖板(6)、侧盖板(8)均为高强度铝合金制成的构件。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于希格斯精密机械（苏州）有限公司，未经希格斯精密机械（苏州）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202021169678.X/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种板式塔塔板效率的优化装置
- 下一篇：一种滑动机构及具备该机构的辊式破碎机
