[实用新型]一种高防护型的机器人抓手

说明书

本实用新型公开了一种高防护型的机器人抓手，包括抓手本体壳体，抓手本体壳体的导轨槽内滑动安装基爪，两个基爪的中间安装有楔形块，抓手本体壳体的后腔通过后盖板密封，楔形块的底端安装有活塞，抓手本体壳体的前腔通过上盖板密封，基爪的顶端设置滑块板，上盖板和滑块板之间设置密封件A，上盖板和抓手本体壳体之间设置密封件B，侧盖板和抓手本体壳体之间设置密封件C。本实用新型的机器人抓手本体采用高强度铝合金，外表面使用耐高温耐腐蚀的特殊涂层，从而实现抓手本身的耐高温耐腐蚀的要求。另外，从结构设计上在抓手的运动部件表面增加密封以及盖板，从而实现防尘防水的功能，且密封材质也要满足耐高温和耐腐蚀的材料要求。

技术领域

本实用新型涉及机器人抓手技术领域，具体为一种高防护型的机器人抓手。

背景技术

工业机器人抓手在一些实际应用中需要面对复杂恶劣的工况，譬如在钢铁冶金行业中使用的机器人抓手，基本都需要防尘防水级别，以及耐高温和耐腐蚀等要求。

而常规的机器人抓手仅应用于工况良好的工厂自动化环境，无法满足此类高防护性的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高防护型的机器人抓手，面对复杂恶劣的工况，防尘防水且耐一定高温和耐腐蚀的抓手，满足这些特殊工况的需求，可以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高防护型的机器人抓手，包括抓手本体壳体，所述抓手本体壳体的导轨槽内滑动安装基爪，两个所述基爪的中间安装有楔形块，所述抓手本体壳体的后腔通过后盖板密封，所述楔形块的底端安装有活塞，所述抓手本体壳体的前腔通过上盖板密封，所述基爪的顶端设置滑块板，所述抓手本体壳体的侧面通过侧盖板密封，所述上盖板和滑块板之间设置密封件A，所述上盖板和抓手本体壳体之间设置密封件B，所述侧盖板和抓手本体壳体之间设置密封件C。

优选的，所述活塞和楔形块之间通过连接螺栓连接。

优选的，所述基爪和滑块板之间通过定位销套定位。

优选的，所述抓手本体壳体、上盖板、侧盖板均为高强度铝合金制成的构件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型的机器人抓手本体采用高强度铝合金，外表面使用耐高温耐腐蚀的特殊涂层，从而实现抓手本身的耐高温耐腐蚀的要求。另外，从结构设计上在抓手的运动部件表面增加密封以及盖板，从而实现防尘防水的功能，且密封材质也要满足耐高温和耐腐蚀的材料要求。

附图说明

图1为本实用新型的高防护型的机器人抓手结构示意图。

图中：1、抓手本体壳体；2、基爪；3、楔形块；4、后盖板；5、活塞；6、上盖板；7、滑块板；8、侧盖板；9、密封件A；10、密封件B；11、密封件C；12、连接螺栓；13、定位销套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。