[实用新型]一种AGV搬运货架定位系统有效
| 申请号： | 202021165185.9 | 申请日： | 2020-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN212333654U | 公开（公告）日： | 2021-01-12 |
| 发明（设计）人： | 肖勇民;邹胜宇 | 申请（专利权）人： | 上海发网云物流科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137;B62D63/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200443 上海市宝*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种AGV搬运货架定位系统，包括AGV搬运小车和货架，所述AGV搬运小车顶部设置有用于顶起货架的顶升盘，顶升盘上设置有红外感应框，所述货架底部设置有用于触发红外感应框的竖向探针。红外感应框感应到探针后，可输出当前对应的框内X,Y坐标值，来确定探针相对于红外感应框的偏移，进而确定AGV小车与货架的偏移。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv 搬运 货架 定位 系统 | ||
【主权项】：
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