[实用新型]一种AGV搬运货架定位系统

权利要求书

1.一种AGV搬运货架定位系统，包括AGV搬运小车和货架，其特征是，所述AGV搬运小车顶部设置有用于顶起货架的顶升盘，顶升盘上设置有红外感应框，在货架底部安装有一个倒置于货架底部的探针，该探针的头部呈现为尖锐形状，当货架被顶起时，该探针头部的尖锐部分可以穿过红外感应框的平面，以此遮挡红外光线，使得红外框可以感应探针头部的位置。

2.根据权利要求1所述的一种AGV搬运货架定位系统，其特征是，红外感应框为四边形，红外感应框水平设置。

3.根据权利要求1所述的一种AGV搬运货架定位系统，其特征是，红外感应框为长方形，其对角线尺寸10-100cm。

4.根据权利要求1所述的一种AGV搬运货架定位系统，其特征是，红外感应框为正方形，边长为10-30cm。

5.根据权利要求1所述的一种AGV搬运货架定位系统，其特征是，探针位于货架底面上。

6.根据权利要求1所述的一种AGV搬运货架定位系统，其特征是，探针直径1-3mm，长度2-5mm。