[实用新型]注塑机用取件机械手装置

摘要

本实用新型提供一种注塑机用取件机械手装置，其包括机械臂及与机械臂连接的取件夹具，取件夹具包括取件板、安装在取件板上且沿取件板长度方向依次设置的边角料夹取机构和产品夹取机构；边角料夹取机构包括第一气缸及与第一气缸转动连接的活动夹，第一气缸用于驱动活动夹闭合以将边角料夹取，产品夹取机构包括第二气缸及与第二气缸连接的产品夹取组件，第二气缸用于驱动产品夹取组件将产品模型夹取。本实用新型在机械手的取件板上依次排布边角料夹取机构和产品夹取机构，仅需使用一个机械手生产成本低，边角料夹取机构拿取边角料后，机械手夹着边角料继续向前运动，使产品夹取机构拿取产品模型，进而缩短了夹取行程，从而提高了生产效率。