[实用新型]注塑机用取件机械手装置

权利要求书

1.一种注塑机用取件机械手装置，包括机械臂及与所述机械臂连接的取件夹具，其特征在于，所述取件夹具包括取件板、安装在所述取件板上的边角料夹取机构和产品夹取机构，所述边角料夹取机构和产品夹取机构沿所述取件板的长度方向依次设置；

所述边角料夹取机构包括第一气缸及与所述第一气缸转动连接的活动夹，所述第一气缸用于驱动所述活动夹闭合以将边角料夹取，所述产品夹取机构包括第二气缸及与所述第二气缸连接的产品夹取组件，所述第二气缸用于驱动所述产品夹取组件将产品模型夹取。

2.根据权利要求1所述的注塑机用取件机械手装置，其特征在于，所述产品夹取组件包括滑轨及设于所述滑轨上的固定臂和移动臂，所述滑轨沿所述取件板的宽度方向设置，所述固定臂与所述滑轨固定连接，所述移动臂与所述滑轨滑动连接，所述第二气缸用于驱动所述移动臂靠近或远离所述固定臂。

3.根据权利要求2所述的注塑机用取件机械手装置，其特征在于，所述产品夹取组件设有多个，多个所述产品夹取组件按横列和竖列进行排布。

4.根据权利要求3所述的注塑机用取件机械手装置，其特征在于，所述产品夹取组件的横列数目为至少两行，相邻的两横列所述产品夹取组件之间设有分隔板。

5.根据权利要求2所述的注塑机用取件机械手装置，其特征在于，所述注塑机用取件机械手装置还包括打料机构，所述打料机构包括第三气缸和打料杆，所述第三气缸设有两个，两个所述第三气缸安装在所述取件板上且分设在所述产品夹取组件的两端，所述打料杆设于所述固定臂和所述移动臂之间，所述打料杆与所述取件板平行；

每一所述第三气缸的活塞杆分别与所述打料杆固定连接，所述第三气缸用于驱动所述打料杆朝远离所述取件板的方向运动，以将位于所述固定臂和所述移动臂之间的产品模型打落。

6.根据权利要求5所述的注塑机用取件机械手装置，其特征在于，所述注塑机用取件机械手装置还包括两个限位支架，两个所述限位支架设于所述产品夹取组件的两端，每一所述限位支架包括竖直板及与所述竖直板垂直连接的横向板，所述竖直板的端部与所述取件板的表面连接；

所述横向板上开设一通孔，所述通孔内穿设一驱动杆，所述驱动杆的一端与所述第三气缸的活塞杆固定连接，另一端与所述打料杆连接。

7.根据权利要求1所述的注塑机用取件机械手装置，其特征在于，所述注塑机用取件机械手装置还包括至少两根用于运输压缩空气的运气管，一所述运气管与所述第一气缸的通气孔连通，另一所述运气管与所述第二气缸的通气孔连通。

8.根据权利要求1所述的注塑机用取件机械手装置，其特征在于，所述边角料夹取机构设于远离所述机械臂的一端。