[实用新型]注塑机用取件机械手装置

说明书

本实用新型提供一种注塑机用取件机械手装置，其包括机械臂及与机械臂连接的取件夹具，取件夹具包括取件板、安装在取件板上且沿取件板长度方向依次设置的边角料夹取机构和产品夹取机构；边角料夹取机构包括第一气缸及与第一气缸转动连接的活动夹，第一气缸用于驱动活动夹闭合以将边角料夹取，产品夹取机构包括第二气缸及与第二气缸连接的产品夹取组件，第二气缸用于驱动产品夹取组件将产品模型夹取。本实用新型在机械手的取件板上依次排布边角料夹取机构和产品夹取机构，仅需使用一个机械手生产成本低，边角料夹取机构拿取边角料后，机械手夹着边角料继续向前运动，使产品夹取机构拿取产品模型，进而缩短了夹取行程，从而提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及照明零件加工技术领域，特别是涉及一种注塑机用取件机械手装置。

背景技术

注塑机，是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。注塑机注塑成型总工件，总工件包括产品和边角料，机械手包括机械臂和取件夹具，一般需要将机械臂、PLC控制器、取件夹具进行组装，并编制相应的程序，由PLC控制器对机械臂进行控制，通过机械臂带动取件夹具进行注塑机取件作业。

在照明技术领域，照明零件的成型一般是注塑成型，成型后需要进行取件，传统的注塑机取件需要设置两个机械手，由于两个机械手同时工作时会产生干涉，需先用一个机械手将产品模型取走，产品模型取回后，再驱动另一个机械手将边角料拿走。然而采用两个机械手取件不仅生产成本高，加上需要把产品模型取回后再取边角料，取件时间较长，导致生产效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种注塑机用取件机械手装置，解决现有注塑机产品模型和边角料需要采用不同的机械手取件导致成本高和效率低下的问题。

本实用新型提出一种注塑机用取件机械手装置，包括机械臂及与所述机械臂连接的取件夹具，所述取件夹具包括取件板、安装在所述取件板上的边角料夹取机构和产品夹取机构，所述边角料夹取机构和产品夹取机构沿所述取件板的长度方向依次设置；

所述边角料夹取机构包括第一气缸及与所述第一气缸转动连接的活动夹，所述第一气缸用于驱动所述活动夹闭合以将边角料夹取，所述产品夹取机构包括第二气缸及与所述第二气缸连接的产品夹取组件，所述第二气缸用于驱动所述产品夹取组件将产品模型夹取。

根据本实用新型提出的注塑机用取件机械手装置，具有以下有益效果：本实用新型在机械手的取件板上设置沿长度方向依次排布的边角料夹取机构和产品夹取机构，设置的两个夹取机构先后夹取边角料和产品模型，二者不会产生干涉，且相对于设置两个机械手，其需要一个机械手回来后才能启动另一个机械手的设计，本实用新型的装置采用一个机械手生产成本低，边角料夹取机构拿取边角料后，机械手夹着边角料继续向前运动，使产品夹取机构拿取产品模型，进而缩短了夹取行程，缩短了夹取时间，从而提高了生产效率。

另外，根据本实用新型提供的注塑机用取件机械手装置，还可以具有如下附加的技术特征：

进一步地，所述产品夹取组件包括滑轨及设于所述滑轨上的固定臂和移动臂，所述滑轨沿所述取件板的宽度方向设置，所述固定臂与所述滑轨固定连接，所述移动臂与所述滑轨滑动连接，所述第二气缸用于驱动所述移动臂靠近或远离所述固定臂。

进一步地，所述产品夹取组件的横列数目为至少两行，相邻的两横列所述产品夹取组件之间设有分隔板。

进一步地，所述注塑机用取件机械手装置还包括打料机构，所述打料机构包括第三气缸和打料杆，所述第三气缸设有两个，两个所述第三气缸安装在所述取件板上且分设在所述产品夹取组件的两端，所述打料杆设于所述固定臂和所述移动臂之间，所述打料杆与所述取件板平行；

每一所述第三气缸的活塞杆分别与所述打料杆固定连接，所述第三气缸用于驱动所述打料杆朝远离所述取件板的方向运动，以将位于所述固定臂和所述移动臂之间的产品模型打落。