[实用新型]一种左右抓取机构

摘要

本实用新型公开了一种左右抓取机构，包括支架、驱动电机、连杆机构、缓冲限位元件和夹紧部件；所述驱动电机通过安装架固定安装在支架上；所述连杆机构可转动设置于所述支架上，所述驱动电机可驱动连杆机构往复转动；所述缓冲限位元件对称设置于所述支架两侧；所述夹紧部件设置于所述连杆机构上。本实用新型工作时，通过驱动电机带动同步带传动装置驱动转动，进而实现连杆机构来回左右来回往复移动，整个过程只用一个电机驱动，电机转速快，可以实现快速的抓取搬运，在整个运动过程中通过感应器控制电机启停、转向，以及对连杆机构进行缓冲，提高整个机构的稳定性，提高使用寿命。