[实用新型]一种左右抓取机构

权利要求书

1.一种左右抓取机构，其特征在于，包括支架（1）、驱动电机（2）、连杆机构（3）、缓冲限位元件（4）和夹紧部件（5）；所述驱动电机（2）通过安装架固定安装在支架（1）上；所述连杆机构（3）可转动设置于所述支架（1）上，所述驱动电机（2）可驱动连杆机构（3）往复转动；所述缓冲限位元件（4）对称设置于所述支架（1）两侧；所述夹紧部件（5）设置于所述连杆机构（3）上。

2.根据权利要求1所述的左右抓取机构，其特征在于，所述连杆机构（3）包括同步带传动装置（31）、连杆（32）和立杆（33）；所述连杆（32）设有两根且与所述同步带传动装置（31）转轴固定连接；所述立杆（33）与两根所述连杆（32）末端固定连接。

3.根据权利要求1所述的左右抓取机构，其特征在于，所述夹紧部件（5）包括夹持气缸（51）和手指（52）；所述手指（52）对称设置于所述夹持气缸（51）的输出端；所述手指（52）上设有梯形凹槽。

4.根据权利要求1所述的左右抓取机构，其特征在于，所述缓冲限位元件（4）包括限位调节支撑板（41）、缓冲器（42）、接触式感应器（43）和调节螺栓（44）；所述调节螺栓（44）旋接在所述限位调节支撑板（41）上，所述缓冲器（42）设于所述调节螺栓（44）左侧；所述接触式感应器（43）设置于所述调节螺栓（44）右侧。