[实用新型]一种左右抓取机构

说明书

本实用新型公开了一种左右抓取机构，包括支架、驱动电机、连杆机构、缓冲限位元件和夹紧部件；所述驱动电机通过安装架固定安装在支架上；所述连杆机构可转动设置于所述支架上，所述驱动电机可驱动连杆机构往复转动；所述缓冲限位元件对称设置于所述支架两侧；所述夹紧部件设置于所述连杆机构上。本实用新型工作时，通过驱动电机带动同步带传动装置驱动转动，进而实现连杆机构来回左右来回往复移动，整个过程只用一个电机驱动，电机转速快，可以实现快速的抓取搬运，在整个运动过程中通过感应器控制电机启停、转向，以及对连杆机构进行缓冲，提高整个机构的稳定性，提高使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及石材加工设备技术领域，特别涉及一种左右抓取机构。

背景技术

在石材饰品加工中，经常需要将多个珠子串接在一起。但是，在现有串接串珠需要打磨外圆金刚砂飞边后需要将打磨好的串珠从设备取出，由于石材串珠体积较小，不容易实现自动化生产所有采用人工来将打磨好的串珠移开，这个采用人工去取料不仅效率低，而且影响生产效率。

发明内容

本实用新型提供了一种自动化程度高，操作方便且综合性能优越的左右抓取机构，以解决现有上述技术问题。

为解决上述所述的技术问题，本实用新型提供以下技术方案：一种左右抓取机构，包括支架、驱动电机、连杆机构、缓冲限位元件和夹紧部件；所述驱动电机通过安装架固定安装在支架上；所述连杆机构可转动设置于所述支架上，所述驱动电机可驱动连杆机构往复转动；所述缓冲限位元件对称设置于所述支架两侧；所述夹紧部件设置于所述连杆机构上。

优选地，所述连杆机构包括同步带传动装置、连杆和立杆；所述连杆设有两根且与所述同步带传动装置转轴固定连接；所述立杆与两根所述连杆末端固定连接。

优选地，所述夹紧部件包括夹持气缸和手指；所述手指对称设置于所述夹持气缸的输出端；所述手指上设有梯形凹槽。

优选地，所述缓冲限位元件包括限位调节支撑板、缓冲器、接触式感应器和调节螺栓；所述调节螺栓旋接在所述限位调节支撑板上，所述缓冲器设于所述调节螺栓左侧；所述接触式感应器设置于所述调节螺栓右侧

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1）本实用新型工作时，通过驱动电机带动同步带传动装置驱动转动，进而实现连杆机构来回左右来回往复移动，整个过程只用一个电机驱动，电机转速快，可以实现快速的抓取搬运，在整个运动过程中通过感应器控制电机启停、转向，以及对连杆机构进行缓冲，提高整个机构的稳定性，提高使用寿命。

2）本实用新型设计合理、操作方便、自动化程度高，可有效的快速的实现卸料，有效降低了劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型正面结构示意图；

图2为本实用新型后面结构示意图。

标注说明：支架1；驱动电机2；连杆机构3；缓冲限位元件4；夹紧部件5；同步带传动装置31；连杆32；立杆33；限位调节支撑板41；缓冲器42；接触式感应器43；调节螺栓44；夹持气缸51；手指52。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。