[实用新型]移动灵活的仿生螃蟹机器人有效
| 申请号： | 202021157201.X | 申请日： | 2020-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN212881024U | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 李涛;陈鹏松;陈莉;陈宇鹏;陈蒙 | 申请（专利权）人： | 苏州中虹星美机器人有限公司 |
| 主分类号： | A63H11/18 | 分类号： | A63H11/18 |
| 代理公司： | 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙) 32260 | 代理人： | 顾品荧 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市苏州工*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种移动灵活的仿生螃蟹机器人，包括机身本体，所述机身本体的前部对称设有能开合的气动螯钳，两侧对称设有能驱动其横向移动的四腿移动机构。所述四腿移动机构包括一个驱动部、两个连杆组件、四个传动蟹腿。所述驱动部包括驱动基座，所述驱动基座的一端固定穿设有用于连接所述传动蟹腿的连接轴，另一端设有用于驱动两个所述连杆组件同步动作的驱动电机。所述传动蟹腿两两设置在所述驱动基座的两侧，且位于所述驱动基座同一侧的两个所述传动蟹腿通过所述连杆组件连接。四个所述传动蟹腿的一端均转动设置在所述连接轴上。本实用新型的仿生螃蟹机器人结构简单合理，通过各传动蟹腿间的灵活配合能高度模仿螃蟹的横向行走。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 灵活 仿生 螃蟹 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州中虹星美机器人有限公司，未经苏州中虹星美机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202021157201.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
