[实用新型]移动灵活的仿生螃蟹机器人

权利要求书

1.一种移动灵活的仿生螃蟹机器人，包括机身本体，其特征在于：所述机身本体的前部对称设有能开合的气动螯钳，两侧对称设有能驱动其横向移动的四腿移动机构；所述四腿移动机构包括一个驱动部、两个连杆组件、四个传动蟹腿；所述驱动部包括驱动基座，所述驱动基座的一端固定穿设有用于连接所述传动蟹腿的连接轴，另一端设有用于驱动两个所述连杆组件同步动作的驱动电机；所述传动蟹腿两两设置在所述驱动基座的两侧，且位于所述驱动基座同一侧的两个所述传动蟹腿通过所述连杆组件连接；四个所述传动蟹腿的一端均转动设置在所述连接轴上。

2.根据权利要求1所述的仿生螃蟹机器人，其特征在于：位于所述驱动基座同一侧的所述传动蟹腿分别为一号传动蟹腿、二号传动蟹腿，所述一号传动蟹腿位于二号传动蟹腿与驱动基座之间。

3.根据权利要求2所述的仿生螃蟹机器人，其特征在于：所述一号传动蟹腿、二号传动蟹腿均包括一号支腿、二号支腿；所述一号支腿的一端套设在所述连接轴上，另一端与所述二号支腿铰接；所述二号支腿包括一体成型的支腿本体、一号折弯腿、二号折弯腿；所述一号折弯腿的一端连接有所述二号折弯腿，另一端连接有所述支腿本体；所述支腿本体靠近所述一号折弯腿的一端设有用于连接所述连杆组件的连接槽。

4.根据权利要求3所述的仿生螃蟹机器人，其特征在于：所述连杆组件包括对称设置在所述一号传动蟹腿两侧的一对连接件；一个所述连接件的一端与所述驱动电机连接，另一端转动设置在所述一号传动蟹腿的连接槽内，另一个所述连接件的一端转动设置在所述一号传动蟹腿的连接槽内，另一端转动设置在所述二号传动蟹腿的连接槽内。

5.根据权利要求4所述的仿生螃蟹机器人，其特征在于：所述连接件包括连杆，所述连杆的两端分别设有与之一体成型的一号转轴、二号转轴；所述一号转轴、连杆、二号转轴共同形成“Z”形结构。

6.根据权利要求1-4任一所述的仿生螃蟹机器人，其特征在于：所述机身本体的前部还对称设有位于所述气动螯钳上方的仿形眼部，所述仿形眼部内安装有探照灯。