[实用新型]一种仿尺蠖机器人有效
| 申请号： | 202021157094.0 | 申请日： | 2020-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN212890653U | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 李涛;陈鹏松;陈莉;陈宇鹏;陈蒙 | 申请（专利权）人： | 苏州中虹星美机器人有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙) 32260 | 代理人： | 丰叶 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市苏州工*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种仿尺蠖机器人，包括铰接的前身架和后身架，前身架上设置有前滚轮和电机，后身架上设置有后滚轮、用于驱动后滚轮只向前移动的扭簧部、与电机连接的电池盒，电机的输出轴与蜗杆连接且能带动其转动，蜗杆的自由端转动设置在前身架上，蜗杆上连接有蜗轮，蜗轮上设置有两个连接轴，每个连接轴的自由端均与一个曲柄连杆的一端连接，曲柄连杆的另一端与后身架连接，本实用新型的目的在于提供一种结构简单、小巧灵活便于仿生的仿尺蠖机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 尺蠖 机器人 | ||
【主权项】：
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