[实用新型]一种仿尺蠖机器人

权利要求书

1.一种仿尺蠖机器人，其特征在于：包括铰接的前身架(1)和后身架(2)，所述前身架(1)上设置有前滚轮(3)和电机(4)，所述后身架(2)上设置有后滚轮(5)、用于驱动后滚轮(5)只向前移动的扭簧部(7)、与电机(4)连接的电池盒(6)，所述电机(4)的输出轴与蜗杆(10)连接且能带动其转动，所述蜗杆(10)的自由端转动设置在前身架(1)上，所述蜗杆(10)上连接有蜗轮(11)，所述蜗轮(11)上设置有两个连接轴(12)，每个所述连接轴(12)的自由端均与一个曲柄连杆(13)的一端连接，所述曲柄连杆(13)的另一端与后身架(2)连接。

2.根据权利要求1所述一种仿尺蠖机器人，其特征在于：所述前滚轮(3)、后滚轮(5)、扭簧部(7)均有两个，两个所述前滚轮(3)设置在前身架(1)两侧，两个所述后滚轮(5)设置在后身架(2)两侧。

3.根据权利要求2所述一种仿尺蠖机器人，其特征在于：每个所述扭簧部(7)均包括橡皮绳(71)和转动设置在后身架(2)上的阻挡板(72)，所述橡皮绳(71)两端分别与阻挡板(72)、电池盒(6)上的固定柱(14)连接，所述后滚轮(5)上设置有锯齿轮(15)，所述阻挡板(72)上设置有与锯齿轮(15)上锯槽相啮合的卡勾，所述卡勾卡入锯槽。

4.根据权利要求3所述一种仿尺蠖机器人，其特征在于：所述卡勾为直角三角形，所述卡勾的左侧面为直角面，所述卡勾的右侧面为斜面。

5.根据权利要求1所述一种仿尺蠖机器人,其特征在于：所述后身架(2)上设置有加强板(8)，所述加强板(8)与后身架(2)的架框之间形成让位槽，所述电池盒(6)卡入让位槽。

6.根据权利要求1所述一种仿尺蠖机器人,其特征在于：所述前滚轮(3)和后滚轮(5)上均设置有棘爪。

7.根据权利要求1所述一种仿尺蠖机器人,其特征在于：所述电池盒(6)上设置有电源连接线(9)，所述电源连接线(9)与电机(4)连接。