[实用新型]一种托盘搬运机器人单元有效
| 申请号： | 202021155448.8 | 申请日： | 2020-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN212475223U | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 杨振 | 申请（专利权）人： | 常州卓毅焊接设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 213000 江苏省常州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型属于自动化生产线载货托盘的搬运机器人单元，尤其涉及一种托盘搬运机器人单元。其基于车间生产现实需求，能够实现自动化上托盘。包括与机器人本体相连的夹具本体；所述夹具本体包括十字型主框架、安装于主框架上的四个手指组件；该十字型主框架包括上、下、左、右四个分支框架，每个分支框架均安装有一手指组件；且每一手指组件均与所在分支框架滑动连接，每一手指组件均由各自的驱动机构驱动沿分支框架向前或向后滑动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 托盘 搬运 机器人 单元 | ||
【主权项】：
暂无信息
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