[实用新型]一种内置箱体的自动跟随清洁车有效
| 申请号： | 202021151479.6 | 申请日： | 2021-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN213296194U | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 李甦;巫文强;彭益军 | 申请（专利权）人： | 广州博路电子设备有限公司 |
| 主分类号： | E01H1/08 | 分类号： | E01H1/08;G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州凯东知识产权代理有限公司 44259 | 代理人： | 姚迎新 |
| 地址： | 510000 广东省广州市白云区石*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种内置箱体的自动跟随清洁车，包括车体，以及安装于车体上的电源、跟随装置、控制装置、动力装置和清洁装置，所述跟随装置包括有固态面阵激光雷达，所述车体内设置有用于放置箱体的容置腔，所述车体还设有用于封盖容置腔的翻盖；通过采用固态面阵激光雷达替代传感器作为跟随装置，能够增大检测范围，同时，固态面阵激光雷达的识别精度也比传感器的识别精度要高，从而大大提高了跟随的效果；此外，通过在车体内设置有可放置箱体的容置腔，能够将清扫到的垃圾放置于箱体内，避免了物品与容置腔接触，最大程度的保证了容置腔内的卫生和清洁，即使物品弄脏了箱体，使用者也可方便地从容置腔中将箱体拿出并进行清洗。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 内置 箱体 自动 跟随 清洁车 | ||
【主权项】：
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