[实用新型]一种内置箱体的自动跟随清洁车

权利要求书

1.一种内置箱体的自动跟随清洁车，包括车体(1)，以及安装于车体上的电源、跟随装置(2)、控制装置、动力装置(3)和清洁装置(4)，所述跟随装置(2)和控制装置分别与电源连接，所述跟随装置(2)、动力装置(3)和清洁装置(4)分别与所述控制装置连接，其特征在于，所述跟随装置(2)包括有固态面阵激光雷达，所述车体(1)内设置有用于放置箱体的容置腔(5)，所述车体(1)还设有用于封盖容置腔(5)的翻盖(6)。

2.根据权利要求1所述的内置箱体的自动跟随清洁车，其特征在于，所述固态面阵激光雷达安装于所述车体(1)的前端部，所述动力装置(3)安装于所述车体(1)的后端部，所述容置腔(5)安装于所述车体(1)的中端部，所述电源和所述控制装置一体成型于所述车体(1)体内。

3.根据权利要求1或2所述的内置箱体的自动跟随清洁车，其特征在于，所述动力装置(3)包括动力箱(31)、放置于所述动力箱(31)体内的驱动电机和转向电机、以及安装于所述动力箱(31)上方的控制面板(32)，所述控制面板(32)上设有控制按钮，所述驱动电机和转向电机分别与所述控制面板(32)连接，所述控制面板(32)与所述控制装置连接。

4.根据权利要求3所述的内置箱体的自动跟随清洁车，其特征在于，所述清洁装置(4)包括吸尘风机(41)和吸尘管，所述吸尘风机(41)与所述控制装置连接，所述吸尘管的输入口与吸尘风机(41)输出端连接，所述吸尘管的输出口设置于所述容置腔(5)的侧边。

5.根据权利要求4所述的内置箱体的自动跟随清洁车，其特征在于，所述容置腔(5)内设置有用于拍摄箱体内部的摄像头，所述摄像头与所述控制装置连接。

6.根据权利要求5所述的内置箱体的自动跟随清洁车，其特征在于，所述动力箱(31)外壁还设置有超声波倒车雷达(7)，所述超声波倒车雷达(7)与所述控制装置连接。

7.根据权利要求6所述的内置箱体的自动跟随清洁车，其特征在于，所述动力箱(31)外壁还设置有声音播放器(8)，所述声音播放器(8)与所述控制装置连接。

8.根据权利要求7所述的内置箱体的自动跟随清洁车，其特征在于，所述控制装置包括STM32L476Rx单片机及其外围电路。