[实用新型]一种内置箱体的自动跟随清洁车

说明书

本实用新型公开了一种内置箱体的自动跟随清洁车，包括车体，以及安装于车体上的电源、跟随装置、控制装置、动力装置和清洁装置，所述跟随装置包括有固态面阵激光雷达，所述车体内设置有用于放置箱体的容置腔，所述车体还设有用于封盖容置腔的翻盖；通过采用固态面阵激光雷达替代传感器作为跟随装置，能够增大检测范围，同时，固态面阵激光雷达的识别精度也比传感器的识别精度要高，从而大大提高了跟随的效果；此外，通过在车体内设置有可放置箱体的容置腔，能够将清扫到的垃圾放置于箱体内，避免了物品与容置腔接触，最大程度的保证了容置腔内的卫生和清洁，即使物品弄脏了箱体，使用者也可方便地从容置腔中将箱体拿出并进行清洗。

技术领域

本实用新型涉及跟随设备技术领域，尤其涉及一种内置箱体的自动跟随清洁车。

背景技术

随着人类生活水平的提高，人们越来越追求生活和工作上的便捷。为了提高卫生清洁的效率同时降低清洁劳动者的劳动强度，人们研发出了可以大大提高清洁效率的清洁车，通过在车辆上安装好跟随装置、动力装置和清洁装置，就能够实现自动清洁的功能。

但是，现有的自动跟随清洁车存在以下缺陷：(1)现有的自动跟随清洁车所采用的跟随装置基本上是采用传感器来实现的，传感器的检测距离近，识别精度不高，很容易丢失所要跟随的目标；(2)现有的自动跟随清洁车一般都会设置有容置腔，通过清洁装置直接将垃圾清扫到容置腔中，但是清洗容置腔会比较困难，从而使得小车的容置腔难以清洁和维护。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出一种内置箱体的自动跟随清洁车，可以解决现有的自动跟随清洁车存在的容易丢失跟随目标和难以清洁维护的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种内置箱体的自动跟随清洁车，包括车体，以及安装于车体上的电源、跟随装置、控制装置、动力装置和清洁装置，所述跟随装置和控制装置分别与电源连接，所述跟随装置、动力装置和清洁装置分别与所述控制装置连接，所述跟随装置包括有固态面阵激光雷达，所述车体内设置有用于放置箱体的容置腔，所述车体还设有用于封盖容置腔的翻盖。

作为所述内置箱体的自动跟随清洁车的进一步可选方案，所述固态面阵激光雷达安装于所述车体的前端部，所述动力装置安装于所述车体的后端部，所述容置腔安装于所述车体的中端部，所述电源和所述控制装置一体成型于车体体内。

作为所述内置箱体的自动跟随清洁车的进一步可选方案，所述动力装置包括动力箱、放置于所述动力箱体内的驱动电机和转向电机、以及安装于所述动力箱上方的控制面板，所述控制面板上设有控制按钮，所述驱动电机和转向电机分别与所述控制面板连接，所述控制面板与所述控制装置连接。

作为所述内置箱体的自动跟随清洁车的进一步可选方案，所述清洁装置包括吸尘风机和吸尘管，所述吸尘风机与所述控制装置连接，所述吸尘管的输入口与吸尘风机输出端连接，所述吸尘管的输出口设置于所述容置腔的侧边。

作为所述内置箱体的自动跟随清洁车的进一步可选方案，所述容置腔内设置有用于拍摄箱体内部的摄像头，所述摄像头与所述控制装置连接。

作为所述内置箱体的自动跟随清洁车的进一步可选方案，所述动力箱外壁还设置有超声波倒车雷达，所述超声波倒车雷达与所述控制装置连接。

作为所述内置箱体的自动跟随清洁车的进一步可选方案，所述动力箱外壁还设置有声音播放器，所述声音播放器与所述控制装置连接。

作为所述内置箱体的自动跟随清洁车的进一步可选方案，所述控制装置包括STM32L476Rx单片机及其外围电路。