[实用新型]一种隧道路况巡游机器人有效
| 申请号： | 202021142491.0 | 申请日： | 2020-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN212009386U | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 王创星;陈洪彬;罗凯;邓蕾;刘理 | 申请（专利权）人： | 长沙理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;H04N7/18;H04L29/08 |
| 代理公司： | 长沙市融智专利事务所(普通合伙) 43114 | 代理人： | 龚燕妮 |
| 地址： | 410114 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种隧道路况巡游机器人，包括：微型电脑、卫星定位模块、UWB定位模块、激光雷达、姿态传感器和无线通信模块；所述卫星定位模块、UWB定位模块、激光雷达、姿态传感器和无线通信模块，均与所述微型电脑通信连接；所述微型电脑通过所述无线通信模块实现与云端无线通信。本实用新型通过卫星定位模块和UWB定位模块相配合，可以解决卫星导航系统的信号不完备情况下依然可以实现隧道路况巡游机器人对自身的精准位置定位，进而实现对隧道内的明显障碍物和路况进行精确的判断和位置信息记录。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 隧道 路况 巡游 机器人 | ||
【主权项】：
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