[实用新型]一种隧道路况巡游机器人

权利要求书

1.一种隧道路况巡游机器人，其特征在于，包括：微型电脑、卫星定位模块、UWB定位模块、激光雷达、姿态传感器和无线通信模块；所述卫星定位模块、UWB定位模块、激光雷达、振动传感器和无线通信模块，均与所述微型电脑通信连接；所述微型电脑通过所述无线通信模块实现与云端无线通信。

2.根据权利要求1所述的隧道路况巡游机器人，其特征在于，还包括图像采集模块，所述图像采集模块与微型电脑通信连接。

3.根据权利要求2所述的隧道路况巡游机器人，其特征在于，所述图像采集模块采用网络摄像头，可直接采集图像并通过网络传输给云端。

4.根据权利要求1所述的隧道路况巡游机器人，其特征在于，还包括标签识别模块，所述标签识别模块与微型电脑均通信连接。

5.根据权利要求1所述的隧道路况巡游机器人，其特征在于，还包括警示模块，所述警示模块为音响和/或指示灯，且与所述微型电脑通信连接。

6.根据权利要求1所述的隧道路况巡游机器人，其特征在于，所述无线通信模块采用型号为ESP8266的串口转wifi模块。

7.根据权利要求1所述的隧道路况巡游机器人，其特征在于，所述卫星定位模块采用北斗卫星定位系统。

8.根据权利要求1所述的隧道路况巡游机器人，其特征在于，所述微型电脑搭载ROS系统。