[实用新型]一种智能机械臂装置有效
| 申请号： | 202021130534.3 | 申请日： | 2020-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN212706755U | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 毕浩 | 申请（专利权）人： | 秦皇岛铸业达机械设备开发有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J15/06;B25J15/10;B25J15/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 北京沃知思真知识产权代理有限公司 11942 | 代理人： | 王妮 |
| 地址： | 066100 河北省秦*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种智能机械臂装置，包括主支架和支撑架，所述主支架的内侧壁开设有滑槽一，所述主支架的上表面安装有控制台，所述滑槽一内滑动连接有滑块一，所述滑块远离滑槽的一侧固定连接有移动杆，所述移动杆的上表面开设有滑槽二。该种智能机械臂，通过零部件的位置，控制台控制滑块一和滑块二的位置，使得抓钩悬浮在所要抓取零部件的上方，通过伸缩杆可伸缩的性能，把抓钩缓慢的下降到零部件的上方，并打开抓钩，抓钩包裹住零部件，控制台控制吸气管吸气，抽干零部件与吸盘之间的空气，使得成为真空状态，零部件牢固的固定在吸盘内，并由抓钩辅助抓取，移动移动杆，把零部件放置在所需要的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 机械 装置 | ||
【主权项】：
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