[实用新型]一种智能机械臂装置

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种智能机械臂装置，包括主支架和支撑架，所述主支架的内侧壁开设有滑槽一，所述主支架的上表面安装有控制台，所述滑槽一内滑动连接有滑块一，所述滑块远离滑槽的一侧固定连接有移动杆，所述移动杆的上表面开设有滑槽二。该种智能机械臂，通过零部件的位置，控制台控制滑块一和滑块二的位置，使得抓钩悬浮在所要抓取零部件的上方，通过伸缩杆可伸缩的性能，把抓钩缓慢的下降到零部件的上方，并打开抓钩，抓钩包裹住零部件，控制台控制吸气管吸气，抽干零部件与吸盘之间的空气，使得成为真空状态，零部件牢固的固定在吸盘内，并由抓钩辅助抓取，移动移动杆，把零部件放置在所需要的位置。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种智能机械臂装置。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器,具有感知、决策、执行等基本特征,可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作,提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。

现有机械臂属于半自动的智能机器，大部分运用于工厂的零部件夹取，机械臂大多为两指夹取形式，能够熟练应用于块状零部件以及柱状零部件，然而对于球形的零部件在加工时现有的床械臂不能够平稳牢固的夹持，使得球形的零部件在加工时存在局限，无法达到对大部分形状的物件进行加工的适用性，而大部分机械臂都是固定在一个地方进行夹取，没办法做到根据零部件的位置更换机械臂的位置，对于加工带来一些不便利，降低了加工的效率。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种智能机械臂，具备抓取牢固适应范围更多、方便移动等优点，解决了背景技术提出的问题。

(二)技术方案

为实现上述抓取牢固适应范围更多、方便移动的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能机械臂装置，包括主支架和支撑架，所述主支架的内侧壁开设有滑槽一，所述主支架的上表面安装有控制台，所述滑槽一内滑动连接有滑块一，所述滑块远离滑槽的一侧固定连接有移动杆，所述移动杆的上表面开设有滑槽二，所述滑槽二内滑动连接有滑块二，所述滑块二通过固定块固定在滑槽二内，所述固定块分别在滑槽二的上下表面，所述滑块二中部开设有吸气管，所述吸气管下方固定连接有固定盘，所述固定盘底端安装有抓钩，所述抓钩内安装有吸盘。

优选的，所述支撑架底端固定安装有底座，所述底座的底端固定安装有自锁脚轮，所述自锁脚轮通过连接块一四个角的螺丝螺纹连接在底座的底端，所述连接块的底端固定连接有连接杆，所述连接杆下表面转动连接有脚轮支架，所述脚轮支架两内侧固定连接有转轴，所述转轴转动连接有车轮，所述脚轮支架的一侧活动安装有锁板，所述锁板放置在车轮的上方翘起30°至60°。

优选的，所述支撑架固定安装在主支架的下方四角位置，所述支撑架的数量为四个。

优选的，所述吸气管的外表面安装有连接块二，所述连接块二在滑块二上表面位置且滑块二内部开设有伸缩杆，所述伸缩杆通过导线与控制台连接。

优选的，所述吸气管贯穿滑块二，所述吸气管和吸盘为互通连接。

优选的，所述底座的数量为四个，所述底座下表面安转的自锁脚轮的数量也为四个。

优选的，所述抓钩和吸气管都是由控制台控制，所述滑块一在滑槽一的滑动和滑块二在滑槽二的滑动也为控制台控制。

(三)有益效果

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：