[实用新型]一种智能机械臂装置

权利要求书

1.一种智能机械臂装置，包括主支架(1)和支撑架(2)；

其特征在于：

所述主支架(1)的内侧壁开设有滑槽一(5)，所述主支架(1)的上表面安装有控制台(14)，所述滑槽一(5)内滑动连接有滑块一(6)，所述滑块一(6)远离滑槽一(5)的一侧固定连接有移动杆(7)，所述移动杆(7)的上表面开设有滑槽二(8)，所述滑槽二(8)内滑动连接有滑块二(15)，所述滑块二(15)通过固定块(16)固定在滑槽二(8)内，所述固定块(16)分别在滑槽二(8)的上下表面，所述滑块二(15)中部开设有吸气管(9)，所述吸气管(9)下方固定连接有固定盘(11)，所述固定盘(11)底端安装有抓钩(13)，所述抓钩(13)内安装有吸盘(12)。

2.根据权利要求1所述的一种智能机械臂装置，其特征在于：所述支撑架(2)底端固定安装有底座(3)，所述底座(3)的底端固定安装有自锁脚轮(4)，所述自锁脚轮(4)通过连接块一(407)四个角的螺丝(404)螺纹连接在底座(3)的底端，所述连接块的底端固定连接有连接杆(406)，所述连接杆(406)下表面转动连接有脚轮支架(405)，所述脚轮支架(405)两内侧固定连接有转轴(402)，所述转轴(402)转动连接有车轮(401)，所述脚轮支架(405)的一侧活动安装有锁板(403)，所述锁板(403)放置在车轮(401)的上方翘起30°至60°。

3.根据权利要求1所述的一种智能机械臂装置，其特征在于：所述支撑架(2)固定安装在主支架(1)的下方四角位置，所述支撑架(2)的数量为四个。

4.根据权利要求1所述的一种智能机械臂装置，其特征在于：所述吸气管(9)的外表面安装有连接块二(10)，所述连接块二(10)在滑块二(15)上表面位置且滑块二(15)内部开设有伸缩杆，所述伸缩杆通过导线与控制台(14)连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能机械臂装置，其特征在于：所述吸气管(9)贯穿滑块二(15)，所述吸气管(9)和吸盘(12)为互通连接。

6.根据权利要求2所述的一种智能机械臂装置，其特征在于：所述底座(3)的数量为四个，所述底座(3)下表面安转的自锁脚轮(4)的数量也为四个。

7.根据权利要求1所述的一种智能机械臂装置，其特征在于：所述抓钩(13)和吸气管(9)都是由控制台(14)控制，所述滑块一(6)在滑槽一(5)的滑动和滑块二(15)在滑槽二(8)的滑动也为控制台(14)控制。