[实用新型]一种平衡悬架式智能四轮植保机

摘要

本实用新型属于一种平衡悬架式智能四轮植保机；包括与前支撑框架和后支撑框架之间活动相连的前后支撑框架连接轴；所述前支撑框架的底部两侧分别设有前轮支架；所述后支撑框架的底部两侧分别设有后轮支架；所述前轮支架与同侧的后轮支架之间设有弹簧拉杆单元；其中一侧前轮支架上设有转向电机，另一侧前轮支架上安装有转角电位器；所述后轮支架上设有驱动电机；具有结构简单、设计合理、能够有效避免车轮悬空及翻车、提高整机的强度和刚度、直线行走能力强、具有自动纠偏功能、以及提高喷雾机喷雾面积的优点。