[实用新型]一种平衡悬架式智能四轮植保机

权利要求书

1.一种平衡悬架式智能四轮植保机，其特征在于：该植保机包括与前支撑框架(5)和后支撑框架(9)之间活动相连的前后支撑框架连接轴(10)；

所述前支撑框架(5)的底部两侧分别设有前轮支架(3)；

所述后支撑框架(9)的底部两侧分别设有后轮支架(13)；

所述前轮支架(3)与同侧的后轮支架(13)之间设有弹簧拉杆单元；

其中一侧前轮支架(3)上设有转向电机(18)，另一侧前轮支架(3)上安装有转角电位器(4)；

所述后轮支架(13)上设有驱动电机(14)。

2.根据权利要求1所述的一种平衡悬架式智能四轮植保机，其特征在于：所述前轮支架(3)为V型框架结构，其V型框架结构内部设有转向电机(18)或转角电位器(4)，转向电机(18)通过底部的第一转向轴(19)与相对应的前轮(1)相连，转角电位器(4)通过底部的第二转向轴(11)与相对应的前轮(1)相连，V型框架结构的上部与前支撑框架(5)之间通过螺栓固定相连。

3.根据权利要求2所述的一种平衡悬架式智能四轮植保机，其特征在于：所述V型框架结构底部的第一转向轴(19)和第二转向轴(11)上分别设有转向摇臂(17)，两个转向摇臂(17)之间设有转向横拉杆(16)。

4.根据权利要求1所述的一种平衡悬架式智能四轮植保机，其特征在于：所述后轮支架(13)为V型框架结构，其V型框架结构内部设有与后轮(2)相连的驱动电机(14)。

5.根据权利要求2所述的一种平衡悬架式智能四轮植保机，其特征在于：所述前轮支架(3)的V型框架结构后下方和后轮支架(13)的V型框架结构前下方之间铰接有弹簧拉杆单元。

6.根据权利要求1或5所述的一种平衡悬架式智能四轮植保机，其特征在于：所述弹簧拉杆单元包括与前轮支架(3)相连的弹簧基座拉杆(27)，弹簧基座拉杆(27)的另一侧设有穿装孔，弹簧导杆(26)的一端设置在所述穿装孔内，弹簧导杆(26)的另一端与后轮支架(13)相连；

所述弹簧基座拉杆(27)的外表面固定设置有弹簧(15)，弹簧导杆(26)的外表面螺纹上设有与弹簧(15)相连并用于调整弹簧(15)压缩量的螺母(20)。

7.根据权利要求1所述的一种平衡悬架式智能四轮植保机，其特征在于：所述前支撑框架(5)的顶部设有带水泵的水箱(6)，水箱(6)与设置在后支撑框架(9)顶部末端摇杆喷雾单元中的迷雾喷雾机(8)相连。

8.根据权利要求7所述的一种平衡悬架式智能四轮植保机，其特征在于：所述摇杆喷雾单元包括两个摇杆转盘(22)，摇杆转盘(22)通过轴以及轴承(28)安装在后支撑框架(9)的顶部后侧，摇杆转盘(22)的顶部通过U型支架(21)与迷雾喷雾机(8)活动相连，摇杆转盘(22)的底部通过连杆(24)和曲柄(25)铰接相连，曲柄(25)与固定在后支撑框架(9)底部的喷雾摇杆电机(12)的主轴(29)相连；两个摇杆转盘(22)之间铰接有拉杆(23)。

9.根据权利要求1所述的一种平衡悬架式智能四轮植保机，其特征在于：所述后支撑框架(9)的顶部设有电源以及控制系统(7)。