[实用新型]一种平衡悬架式智能四轮植保机

说明书

本实用新型属于一种平衡悬架式智能四轮植保机；包括与前支撑框架和后支撑框架之间活动相连的前后支撑框架连接轴；所述前支撑框架的底部两侧分别设有前轮支架；所述后支撑框架的底部两侧分别设有后轮支架；所述前轮支架与同侧的后轮支架之间设有弹簧拉杆单元；其中一侧前轮支架上设有转向电机，另一侧前轮支架上安装有转角电位器；所述后轮支架上设有驱动电机；具有结构简单、设计合理、能够有效避免车轮悬空及翻车、提高整机的强度和刚度、直线行走能力强、具有自动纠偏功能、以及提高喷雾机喷雾面积的优点。

技术领域

本实用新型属于植保机技术领域，具体涉及一种平衡悬架式智能四轮植保机。

背景技术

目前农村中小型承包户还是大量使用担架式喷药泵人工喷洒农药，而在播种、撒化肥时也是人力操作。为了降低劳动强度、防止农药中毒、提高工作效率，喷洒农药、播种、撒化肥等工作都提倡使用农业机械作业。由于在农田中环境较为恶劣，所以很多承包户不愿使用四轮植保机；其主要存在着如下缺陷：1、现有的植保机转向系统多为多电机转向，系统控制复杂，且同步性差；2、现有的植保机一般为整体性结构，在地面形状复杂多变的情况下，往往存在车轮悬空，造成翻车及动力输出不足等问题；3、目前的喷雾系统多是喷杆式，存在体积大，重量大，存在田间挂拉等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺陷，而提供一种结构简单、设计合理、能够有效避免车轮悬空及翻车、提高整机的强度和刚度、直线行走能力强、具有自动纠偏功能、以及提高喷雾机喷雾面积的平衡悬架式智能四轮植保机。

本实用新型的目的是这样实现的：包括与前支撑框架和后支撑框架之间活动相连的前后支撑框架连接轴；所述前支撑框架的底部两侧分别设有前轮支架；所述后支撑框架的底部两侧分别设有后轮支架；所述前轮支架与同侧的后轮支架之间设有弹簧拉杆单元；其中一侧前轮支架上设有转向电机，另一侧前轮支架上安装有转角电位器；所述后轮支架上设有驱动电机。

优选的，所述前轮支架为V型框架结构，其V型框架结构内部设有转向电机或转角电位器，转向电机通过底部的第一转向轴与相对应的前轮相连，转角电位器通过底部的第二转向轴与相对应的前轮相连，V型框架结构的上部与前支撑框架之间通过螺栓固定相连。

优选的，所述V型框架结构底部的第一转向轴和第二转向轴上分别设有转向摇臂，两个转向摇臂之间设有转向横拉杆。

优选的，所述后轮支架为V型框架结构，其V型框架结构内部设有与后轮相连的驱动电机。

优选的，所述前轮支架的V型框架结构后下方和后轮支架的V型框架结构前下方之间铰接有弹簧拉杆单元。

优选的，所述弹簧拉杆单元包括与前轮支架相连的弹簧基座拉杆，弹簧基座拉杆的另一侧设有穿装孔，弹簧导杆的一端设置在所述穿装孔内，弹簧导杆的另一端与后轮支架相连；所述弹簧基座拉杆的外表面固定设置有弹簧，弹簧导杆的外表面螺纹上设有与弹簧相连并用于调整弹簧压缩量的螺母。

优选的，所述前支撑框架的顶部设有带水泵的水箱，水箱与设置在后支撑框架顶部末端摇杆喷雾单元中的迷雾喷雾机相连。

优选的，所述摇杆喷雾单元包括两个摇杆转盘，摇杆转盘通过轴以及轴承安装在后支撑框架的顶部后侧，摇杆转盘的顶部通过U型支架与迷雾喷雾机活动相连，摇杆转盘的底部通过连杆和曲柄铰接相连，曲柄与固定在后支撑框架底部的喷雾摇杆电机的主轴相连；两个摇杆转盘之间铰接有拉杆。

优选的，所述后支撑框架的顶部设有电源以及控制系统。

本实用新型具有如下优点：

1、本实用新型中所述的转向系统包括前轮支架、转向电机以及转角电位器等，通过单电机控制，动力元件少，控制简单，且通过转角电位器实现了自纠偏功能，具有直线行走能力强的特点。