[实用新型]一种市政排水管道检测机器人有效
| 申请号： | 202021128253.4 | 申请日： | 2020-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN212804786U | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 张广君 | 申请（专利权）人： | 北京市海环佳兴科技发展有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/40 | 分类号： | F16L55/40;F16L55/32;E03F7/10;E03F9/00;E03F7/12;F16L101/12;F16L101/30 |
| 代理公司： | 北京市鼎立东审知识产权代理有限公司 11751 | 代理人： | 陈佳妹;贾满意 |
| 地址： | 100089 北京市海淀区万泉*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种市政排水管道检测机器人，包括移动组件和检测组件，转轴与电机的输出端连接，第一齿轮固定安装在转轴的下端，电机驱动转轴转动，带动第一齿轮转动，第二齿轮设置有两组，且均啮合连接在第一齿轮的两端，第一齿轮带动第二齿轮转动，连接杆固定安装在第二齿轮的下端，刷子固定安装在连接杆的下端，使得刷子通过转动对地面进行清扫，扫除青苔污垢，便于机器人的行走，同时也方便清扫水管内壁，连接水管的一端与外界水源连接，另一端设置在防护罩的内部，喷头固定安装在连接水管的下端，且设置在清洗机构的上端，喷头可向着刷子端喷水，便于冲走刷子清扫下来的污垢，清洗效果好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 市政 排水管道 检测 机器人 | ||
【主权项】：
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