[实用新型]一种市政排水管道检测机器人

说明书

本实用新型公开了一种市政排水管道检测机器人，包括移动组件和检测组件，转轴与电机的输出端连接，第一齿轮固定安装在转轴的下端，电机驱动转轴转动，带动第一齿轮转动，第二齿轮设置有两组，且均啮合连接在第一齿轮的两端，第一齿轮带动第二齿轮转动，连接杆固定安装在第二齿轮的下端，刷子固定安装在连接杆的下端，使得刷子通过转动对地面进行清扫，扫除青苔污垢，便于机器人的行走，同时也方便清扫水管内壁，连接水管的一端与外界水源连接，另一端设置在防护罩的内部，喷头固定安装在连接水管的下端，且设置在清洗机构的上端，喷头可向着刷子端喷水，便于冲走刷子清扫下来的污垢，清洗效果好。

技术领域

本实用新型涉及管道机器人技术领域，具体为一种市政排水管道检测机器人。

背景技术

管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统。

现有的管道机器人需要在管道内部工作，但是管道内部通常布满青苔和污垢，机器人行走较为打滑，容易撞到管道两边，对于机器人的防护效果较差，使用效果不好。

针对上述问题，本实用新型提出了一种市政排水管道检测机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种市政排水管道检测机器人，具备防撞效果好，便于清洗的优点，从而解决了背景技术中现有的管道机器人需要在管道内部工作，但是管道内部通常布满青苔和污垢，机器人行走较为打滑，容易撞到管道两边，对于机器人的防护效果较差，使用效果不好的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种市政排水管道检测机器人，包括移动组件和检测组件，检测组件固定安装在移动组件的上端，所述移动组件包括防护罩、移动轮、防撞机构和清洗机构，防护罩固定安装在移动组件的一端，移动轮活动安装在防护罩的一端，防撞机构设置在移动轮的外表面，清洗机构活动安装在防护罩的内部；

所述检测组件包括安装件、联动杆、滑槽、安装块、安装柱、检测机构和伸缩气缸，联动杆设置有两组，均活动安装在安装件的两端，滑槽设置在联动杆的外表面，安装块固定活动安装在联动杆的上端，安装柱固定安装在安装块的两端，且与滑槽相匹配，检测机构固定安装在安装块的一端，伸缩气缸的一端固定安装在检测组件的上端，另一端固定安装在安装块的下端。

优选的，所述防护罩包括连接水管和喷头，连接水管的一端与外界水源连接，另一端设置在防护罩的内部，喷头固定安装在连接水管的下端，且设置在清洗机构的上端。

优选的，所述防撞机构包括安装套、活动杆、弹簧和万向球，安装套固定安装在移动轮的外表面，活动杆的一端活动安装在安装套的内部，弹簧设置在活动杆的外表面，且设置在安装套的内部，万向球活动安装在活动杆远离安装套的一端。

优选的，所述清洗机构包括电机、转轴、第一齿轮、第二齿轮、连接杆和刷子，电机设置在防护罩的内部，转轴与电机的输出端连接，第一齿轮固定安装在转轴的下端，第二齿轮设置有两组，且均啮合连接在第一齿轮的两端，连接杆固定安装在第二齿轮的下端，刷子固定安装在连接杆的下端。

优选的，所述检测机构包括照明灯、安装板和检测头，照明灯固定安装在检测机构的外表面，安装板设置有两组，且均铰接安装在检测机构的外表面，检测头活动安装在两组安装板的内部。

优选的，所述防撞机构设置有两组，且两组防撞机构为防护罩的纵向中心线对称分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：