[实用新型]一种市政排水管道检测机器人

权利要求书

1.一种市政排水管道检测机器人，包括移动组件(1)和检测组件(2)，检测组件(2)固定安装在移动组件(1)的上端，其特征在于：所述移动组件(1)包括防护罩(11)、移动轮(12)、防撞机构(13)和清洗机构(14)，防护罩(11)固定安装在移动组件(1)的一端，移动轮(12)活动安装在防护罩(11)的一端，防撞机构(13)设置在移动轮(12)的外表面，清洗机构(14)活动安装在防护罩(11)的内部；

所述检测组件(2)包括安装件(21)、联动杆(22)、滑槽(23)、安装块(24)、安装柱(25)、检测机构(26)和伸缩气缸(27)，联动杆(22)设置有两组，均活动安装在安装件(21)的两端，滑槽(23)设置在联动杆(22)的外表面，安装块(24)固定活动安装在联动杆(22)的上端，安装柱(25)固定安装在安装块(24)的两端，且与滑槽(23)相匹配，检测机构(26)固定安装在安装块(24)的一端，伸缩气缸(27)的一端固定安装在检测组件(2)的上端，另一端固定安装在安装块(24)的下端。

2.根据权利要求1所述的一种市政排水管道检测机器人，其特征在于：所述防护罩(11)包括连接水管(111)和喷头(112)，连接水管(111)的一端与外界水源连接，另一端设置在防护罩(11)的内部，喷头(112)固定安装在连接水管(111)的下端，且设置在清洗机构(14)的上端。

3.根据权利要求1所述的一种市政排水管道检测机器人，其特征在于：所述防撞机构(13)包括安装套(131)、活动杆(132)、弹簧(133)和万向球(134)，安装套(131)固定安装在移动轮(12)的外表面，活动杆(132)的一端活动安装在安装套(131)的内部，弹簧(133)设置在活动杆(132)的外表面，且设置在安装套(131)的内部，万向球(134)活动安装在活动杆(132)远离安装套(131)的一端。

4.根据权利要求1所述的一种市政排水管道检测机器人，其特征在于：所述清洗机构(14)包括电机(141)、转轴(142)、第一齿轮(143)、第二齿轮(144)、连接杆(145)和刷子(146)，电机(141)设置在防护罩(11)的内部，转轴(142)与电机(141)的输出端连接，第一齿轮(143)固定安装在转轴(142)的下端，第二齿轮(144)设置有两组，且均啮合连接在第一齿轮(143)的两端，连接杆(145)固定安装在第二齿轮(144)的下端，刷子(146)固定安装在连接杆(145)的下端。

5.根据权利要求1所述的一种市政排水管道检测机器人，其特征在于：所述检测机构(26)包括照明灯(261)、安装板(262)和检测头(263)，照明灯(261)固定安装在检测机构(26)的外表面，安装板(262)设置有两组，且均铰接安装在检测机构(26)的外表面，检测头(263)活动安装在两组安装板(262)的内部。

6.根据权利要求1所述的一种市政排水管道检测机器人，其特征在于：所述防撞机构(13)设置有两组，且两组防撞机构(13)为防护罩(11)的纵向中心线对称分布。