[实用新型]一种工业生产用自动化控制机械臂有效
| 申请号： | 202021125038.9 | 申请日： | 2020-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN212497812U | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 陈国辉;涂来发;查显飞;余本贵;叶金华 | 申请（专利权）人： | 安徽风腾自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J9/12 |
| 代理公司： | 合肥中博知信知识产权代理有限公司 34142 | 代理人： | 吴栋杰 |
| 地址： | 247000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工业生产用自动化控制机械臂，包括机械臂本体夹取结构以及支撑结构，所述支撑结构上表面安装有所述机械臂本体，所述机械臂本体还包括所述夹取结构，所述夹取结构还包括电动伸缩杆；本实用新型通过设有第一夹持板、第二夹持板和第三夹持板，通过两个电动伸缩杆分别带动第二夹持板和第三夹持板向两侧张开时，能够增加围成的三角形的空间，然后将物体套在第一夹持板、第二夹持板和第三夹持板围成的三角形的空间内部，再通过两个电动伸缩杆分别带动第二夹持板和第三夹持板相互靠近，根据三点固定法的原理，防止物体夹取时发生移动或者滑落，避免造成物品的破碎，防止零件摔落，减少了经济损失。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业生产 自动化 控制 机械 | ||
【主权项】：
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