[实用新型]一种工业生产用自动化控制机械臂

权利要求书

1.一种工业生产用自动化控制机械臂，其特征在于，包括：

机械臂本体(1)；

夹取结构(2)；以及

支撑结构(3)；

其中，所述支撑结构(3)上表面安装有所述机械臂本体(1)，所述机械臂本体(1)还包括所述夹取结构(2)，所述夹取结构(2)还包括电动伸缩杆(24)，所述机械臂本体(1)一侧通过螺栓固定安装有控制器(11)，所述控制器(11)与外部电源电性连接，所述电动伸缩杆(24)和所述控制器(11)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种工业生产用自动化控制机械臂，其特征在于：所述夹取结构(2)还包括：

第一夹持板(23)；

第二夹持板(25)；以及

第三夹持板(26)；

其中，所述机械臂本体(1)一端固定设置有安装板(21)，所述第一夹持板(23)的两端和所述第二夹持板(25)的一端均通过螺栓固定连接有固定架(22)，所述第一夹持板(23)上的两个所述固定架(22)一端均与所述安装板(21)通过螺栓固定连接，所述第二夹持板(25)上的所述固定架(22)与所述安装板(21)通过转接件转动连接，所述第一夹持板(23)一侧开设有通孔(211)，所述通孔(211)内壁下表面靠近两端处均通过螺栓固定连接有电动伸缩杆(24)，所述通孔(211)一端的所述电动伸缩杆(24)的一端与所述第三夹持板(26)铰接，所述通孔(211)另一端的所述电动伸缩杆(24)的一端与所述第二夹持板(25)铰接，所述第二夹持板(25)与所述第三夹持板(26)转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种工业生产用自动化控制机械臂，其特征在于：所述第二夹持板(25)一侧开设有凹槽(212)，所述第二夹持板(25)上插接有转杆(29)，所述转杆(29)与所述第二夹持板(25)固定连接，所述转杆(29)外围中部套接有固定套(210)，且所述固定套(210)与所述转杆(29)转动连接，所述固定套(210)一侧与所述第三夹持板(26)焊接。

4.根据权利要求3所述的一种工业生产用自动化控制机械臂，其特征在于：所述转杆(29)两端均穿过所述第二夹持板(25)，且所述转杆(29)外围两端均套接有限位块(28)，所述限位块(28)与所述转杆(29)螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种工业生产用自动化控制机械臂，其特征在于：所述支撑结构(3)还包括：

底座(31)；

其中，所述底座(31)上表面中部通过螺栓固定连接有电动导轨(32)，所述电动导轨(32)动力输出端通过螺栓固定连接有电动滑块(33)，所述电动滑块(33)与所述机械臂本体(1)通过螺栓固定连接。

6.根据权利要求2所述的一种工业生产用自动化控制机械臂，其特征在于：所述第一夹持板(23)一侧设置有若干个凸起(27)，所述凸起(27)呈梯形结构。