[实用新型]一种工业生产用自动化控制机械臂

说明书

本实用新型公开了一种工业生产用自动化控制机械臂，包括机械臂本体夹取结构以及支撑结构，所述支撑结构上表面安装有所述机械臂本体，所述机械臂本体还包括所述夹取结构，所述夹取结构还包括电动伸缩杆；本实用新型通过设有第一夹持板、第二夹持板和第三夹持板，通过两个电动伸缩杆分别带动第二夹持板和第三夹持板向两侧张开时，能够增加围成的三角形的空间，然后将物体套在第一夹持板、第二夹持板和第三夹持板围成的三角形的空间内部，再通过两个电动伸缩杆分别带动第二夹持板和第三夹持板相互靠近，根据三点固定法的原理，防止物体夹取时发生移动或者滑落，避免造成物品的破碎，防止零件摔落，减少了经济损失。

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种工业生产用自动化控制机械臂。

背景技术

机械臂是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用，随着工业化生产的发展，生产所用的机械臂越来被越广泛使用，尤其对于工业化生产用的自动化控制机械臂，使用的更加普遍，但是，对于目前的工业化用的自动控制机械臂还存在一些不足，比如：

现有技术中的机械臂中的夹取结构，在夹取物品时，通过两个夹持板将物品夹起，但是，在移动的过程中，由于夹持板夹取物品的重心不稳定，很容易使得物品滑落，造成物品的破碎，尤其对于精密零件的夹取，摔落之后的零件不能造次使用，造成一定的经济损失。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业生产用自动化控制机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业生产用自动化控制机械臂，包括机械臂本体夹取结构以及支撑结构，所述支撑结构上表面安装有所述机械臂本体，所述机械臂本体还包括所述夹取结构，所述夹取结构还包括电动伸缩杆，所述机械臂本体一侧通过螺栓固定安装有控制器，所述控制器与外部电源电性连接，所述电动伸缩杆和所述控制器电性连接。

优选的，所述夹取结构还包括第一夹持板、第二夹持板以及第三夹持板，所述机械臂本体一端固定设置有安装板，所述第一夹持板的两端和所述第二夹持板的一端均通过螺栓固定连接有固定架，所述第一夹持板上的两个所述固定架一端均与所述安装板通过螺栓固定连接，所述第二夹持板上的所述固定架与所述安装板通过转接件转动连接，所述第一夹持板一侧开设有通孔，所述通孔内壁下表面靠近两端处均通过螺栓固定连接有电动伸缩杆，所述通孔一端的所述电动伸缩杆的一端与所述第三夹持板铰接，所述通孔另一端的所述电动伸缩杆的一端与所述第二夹持板铰接，所述第二夹持板与所述第三夹持板转动连接。

优选的，所述第二夹持板一侧开设有凹槽，所述第二夹持板上插接有转杆，所述转杆与所述第二夹持板固定连接，所述转杆外围中部套接有固定套，且所述固定套与所述转杆转动连接，所述固定套一侧与所述第三夹持板焊接。

优选的，所述转杆两端均穿过所述第二夹持板，且所述转杆外围两端均套接有限位块，所述限位块与所述转杆螺纹连接。

优选的，所述支撑结构还包括底座，所述底座上表面中部通过螺栓固定连接有电动导轨，所述电动导轨动力输出端通过螺栓固定连接有电动滑块，所述电动滑块与所述机械臂本体通过螺栓固定连接。

优选的，所述第一夹持板一侧设置有若干个凸起，所述凸起呈梯形结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：