[实用新型]一种iRV机器人减速器

摘要

本实用新型公开了一种iRV机器人减速器，包括壳体，所述壳体的内部一侧通过后法兰轴承转动相连有后法兰，所述后法兰的内部中间通过主动轴承转动相连有主动轴，所述主动轴远离后法兰的一端外壁固定套接有主动齿轮，所述后法兰的内部周围通过从动轴承转动相连有多个从动轴，所述从动轴远离后法兰的一端外壁固定套接有从动齿轮，且从动齿轮与主动齿轮啮合相连，所述壳体的内壁周围固接有多个内齿，且内齿与从动齿轮啮合相连。该iRV机器人减速器，通过三组从动齿轮向内齿输出动力，保证了分散均匀的输出动力，且使扭矩的输出增加了三倍至十倍，同时在保证二级减速的同时节省了空间占用率。